一种新型极低速异步电机无速度传感器控制方法 New Method of Speed Sensorless Control of IM at Very Low Speed.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种新型极低速异步电机无速度传感器控制方法 New Method of Speed Sensorless Control of IM at Very Low Speed.pdf

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一种新型极低速异步电机无速度传感器控制方法 New Method of Speed Sensorless Control of IM at Very Low Speed

2008V01．38 EI，ECTRICDRlVF No．9 电气传动 2008年第38卷第9期一种新型极低速异步电机无速度传感器控制方法吴姗姗，李永东 (清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：提出了一种基于信号注入的新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法通过注入低频定子电流信号得到转子位置角度误差，并进而估计电机转速。该方法不依赖于异步电机的非理想特性，仅由基波模型就可实现极低速段的转速估计。此外，该方法还具有较强的电机参数鲁棒性。仿真及实验结果证明，基于低频信号注入的方法可以很好地实现异步电机在极低速段的无速度传感器矢量控制。关键词：低频信号注入；异步电机；无速度传感器；矢量控制中圈分类号：TM343 文献标识码：A NewMethodof SensorlessControlofIMatVeryLow Speed Speed WUShan-shan．LI Yong-dong (Electrical EngineeringDepartment，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) newsensorlessvectorcontrolmethodforinductionmotordriveat low basedon Abstract：A very speed sig— nalinjectionwas the method，alow is tOstatorcurrentsand presented．Inproposed frequencysignaliniected the errordetectedtoestimatetherotor methodis is ofthenon— correspondingangle speed．This independent idealfeaturesofinduction isrobusttothemotor simula- motor．Furthermore，it parameterchanges．Various tionsand havebeencarriedouttO the ofthe methodon experiments provegoodperformanceproposed speed induction sensorlesscontrolof motorat low very speed． control injeetion；inductionsensorless；vector Keywords：low—frequencysignal motor；speed 复杂性，还降低了动态响应