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一种新颖的感应电动机控制仿真研究 Novel Control Simulation Research of Induction Motor
电气传动 2008年第38卷第4期 ELECTRICDRIVE2008V01.38No.4
一种新颖的感应电动机控制仿真研究
王家军,王永益
(杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018)
摘要:矢量控制是基于旋转坐标实现感应电动机的交、直轴电流的解耦控制,状态变换需要计算转子转差
或转子磁链角的位置。提出了一种新颖的感应电动机解耦控制方案,该设计方法可以实现快速的转速、转矩
和磁链的跟踪。与传统控制方法相比,该方法避免了转子转差或转子磁链角位置的计算。仿真结果证明了该
设计方法的有效性。
关键词:感应电动机I矢量控制;解耦;仿真
中图分类号:TPl3 文献标识码:A
NovelControISimulationResearchofInductionMotor
WANG
Jia-jun.WANGYong—yi
(Automation Dianzi
Institution,HangzhouUniversity,Hangzhou310018。Zhejiang,China)
Abstract:Vectorcontrolrealizes anddirectaxes ofinductionmotorbasedonrota—
quadrature decoupling
coordinate.Statevariabletransformationneedthe ofrotor orrotorflux
ting computationslip linkageangle.A
novel controlschemeofinductionmotorwas canrealizefast andflux
decoupling given,which speed,torque
withtraditional schemeavoids ofrotor orrotorflux
method,the computation
linkagetracking.Compared slip
resultsthe ofthe
scheme.
linkageangle.Simulationproveefficiency
words:inductionmotor;vector
Key control;decoupling;simulation
感应电动机以其坚固、可靠、廉价、高效等优 利器严生厦拟憾琵电压。厦似转矩电/i,和厦拟慑
点,在工业驱动控制中获得了大量的应用。感应 链电压经过一定的变换得到实际的定子口,卢控制
电动机结构简单,但其弱点是数学模型复杂,状态 电压。该设计方法能够实现快速的速度、转矩和
变量之间的耦合严重,导致高性能的控制困 磁链的渐近跟踪,实现控制效果和矢量控制是一
难[1卅]。感应电动机的矢量控制是通过转子磁场 样的。最后通过仿真验证了系统设计的有效性。
定向来实现转矩和磁链的解耦控制HJ],而直接
1 感应电动机模型
转矩控制摒弃了解耦的思想,取消了旋转坐标的
变换,实现磁链和转矩的直接控制[6]。矢量控制
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