三菱定位控制单元m码通信及应用开发 m Code Communication and Applied Development of MITSUBISHI Positioning Control Unit.pdfVIP

三菱定位控制单元m码通信及应用开发 电气传动 2006年第36卷第8期 三菱定位控制单元m码通信及应用开发 黄菊生刘美俊龚存宇 湖南工程学院 摘要：介绍了三菱公司20GM定位控制单元m码通信技术及应用开发，讨论了在PLc控制20GM进行 复杂图形加工中m码信息传递的关键技术，以一个应用开发为例，详细分析了20GM定位和PLC控制程序 的设计技巧。 应用开发 关键词：m码通信20GM定位单元 PLC控制程序 mCodeComm蚰icati仰and ofMITSUBISHI Development Applied ControlUnit Positioning Liu HuangJushengMeijunGongCunyu articleintmducesthemcodecommunicationand basedon AbStract：This techniqueapplieddevelopment The technicofmcodeinformationtransferin MITSUBISHI20GM controlunit． positioning key complicated forPLCtocontrol20GMisdiscussed．The of20GM andPLC graphicsmachining designtechnique positioning control is indetails programanalyzed codecommunication unit PLCcontrol Keywords：m 20GlⅥpositioningapplieddevelopment program 是那些实现两轴定位操作的命令，如直线插补、圆 1 前言 弧插补等；二是基本顺序指令，类似于PLC的基 三菱公司的FX。N系列PLC在工业控制中应本逻辑指令，如LD，LDI等；三是功能指令，FNC 用非常广泛，利用其强大的功能指令能开发出较 指令，如跳转、算术运算、数制转换等。m码指令 复杂的控制功能，如专用数控机床上常用的两轴 就象PLC的辅助继电器，通过它来驱动定位操作 联动功能。但要设计出有变频升降速等一系列很 外的一些辅助操作或者对20GM之外的其它设 完善的两轴联动功能，编程烦琐，同时系统的控制 速度很难达到。因此，在开发如专用数控刨床、数 几个特殊的m码指令规定了专门用途，m02为主 控雕刻机、自动碾铆机等一些专用设备时，往往用 任务结束用，m102为子任务结束用，作每个程序 的END指令，其它都是通用m码指令。 PLC扩展专用模块FX：N一20GM来负责那些复 杂的控制功能。20GM是三菱公司的两轴定位控 m码有两种驱动方式，用不同