饱和凸极及绕组非对称性对高频信号注入法估计转子位置的影响 Influence of saturation-induced saliencies and asymmetry of stator winding to rotor position estimation based on high-frequency signal injection.pdfVIP

第30卷第1期 电工电能新技术 V01．30，No．1 2011年1月 Advanced ofElectrical and Jan．201l Technology EngineeringEnergy 饱和凸极及绕组非对称性对高频信号注入法 估计转子位置的影响 钟黎萍，顾启民，徐惠钢，孔维涛，夏 冰 (常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘要：永磁电机除了物理凸极，还存在由于磁路饱和所产生的饱和凸极，饱和凸极主要对定子漏电 感产生影响；电机绕组在物理上也可能不对称，从而产生一个椭圆形的旋转磁场。这两种因素的互 相作用，使得高频负序电流的谐波含量增加，给转子位置的估计带来误差。本文对这一问题进行了 理论研究和实验验证，初步阐释了负序谐波电流产生的原因及造成的影响，并提出了相应的解决办 法。 关键词：饱和凸极；负序分量；非对称性 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2011)oi-0044舭 在a一卢轴上注入旋转电压，即： 1 引言 高频信号注入法n引是永磁同步电机转子位置 “叩=【麓羔】 无传感器检测的一种行之有效的方法，理论上能够 可 得到高频 序 ： 电= ∞ ∞ 一 口 在包括零速在内的整个速度范围内检测出转子位 ∽ 淝枷 ) 置。其基本原理是基于凸极电机定子绕组的高频阻 = ∞ ∞ 一 口 + 加 枷 姗．卜K 里2 抗(主要为电感，高频下电阻可忽略)为转子位置的 函数，从而在施加高频电压激励的情况下，定子高频 鼽L=若‰ 电流也必然为转子位置的函数。因此，通过检测电 可见，负序电流的相位中含有转子凸极位置的信息， 机中对应的电流信号就可以确定转子的凸极位置。 可被用来进行转子位置估计。 注入的电压可以为旋转电压，也可以为脉动电 从上面的推导可知，电感矩阵J已：。在高频信号注 压H】。其中旋转电压注入法在控制上比较容易实 入法的应用中具有至关重要的地位。式(2)所示是 现，所以被较多采用。 主磁通电感，反映了物理凸极对绕组电感的调制作 凸极电机在两相静止坐标系(a一卢轴系)中的 用。．而实际上，在高频激励下，绕组漏磁通比重较 基本数学模型”1为： 大，漏电感对电流的影响不可忽略。通常情况下，由 址叩=￡和‘ (1) 于漏磁通与绕组交链的路径不经过转子，从而不受 ￡：i日=[L1 交直轴的影响，在空间处处相等，不会产生携带位置 L+，。Lin2 e20