步进电动机驱动控制技术的发展 Review of Stepping Motors Driving Technology.pdfVIP

¨1乡狻毫～……………………………………………………………一．苎壁蔓翼……200—7一!墅．塑…， 步进电动机驱动控制技术的发展 史敬灼1，王宗培2 (I．河南科技大学，河南洛阳471003；2．珠海运控电机有限公司，广东珠海519001) 摘要：步进电动机驱动控制技术的发展，推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电 动机驱动控制技术的发展现状，介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特 点，最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。 关键词：步进电动机；驱动技术；增量运动控制 中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1004-7018{2007)07-0050—05 Reviewof SteppingMotor§DrivingTechnology SH／Jing—zhuol，WANGZong—pei。 ofScienceand (1．HenanUniversity Technology，Luoyang471003，China； 2．ZhuhaiMotionControlMotor Co．，LTD．，Zhuhai519001，China) Abstract：The of the motor tobecomemore used．The developmentdrivingtechnologyurgessteppingsystem widely of wasintroduced．Thetechnicalcharacteristicsofthe servo improvementsteppingmotor§drivingtechnology closed—loop and suchas and drivingtechnologyopen—loopdrivingtechnologyIVIF，constanttotal—current，constantphase—current were ofthefuture was out． given micro—stepsummarized．Finally，expectationprogress Keywords：steppingmotor；driving motioncontrol technology；incremental 的角度与控制脉冲的个数呈严格的正比关系。 0引 言 现代的步进电动机系统通常都有绕组电流的简 步进电动机系统是由步进电动机及其驱动控制 单闭环控制，如现在常见的微步、恒总流、恒相流驱 电路构成的。近二十年来，电力电子技术、微电子技 动器。这些系统中电流的给定值是事先设定的，不 术和微处理器技术的飞速发展，极大地推动了步进 是由外环控制器实时给定的。本文所说的“开环驱 电动机驱动控制技术的进步，并使之在不断完善中 动”包含这类系统，是指无位置或速度闭环的系统。 趋于成熟。步进电动机驱动控制技术的发展，在使