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全国青少年机器人等级考试一二级内容概述 一、力的认知 3 1.1 力的介绍 3 1.2 重力 3 1.3摩擦力 3 1.4.惯性 4 二、简单机械 5 2.1 杠杆 5 2.2 滑轮 6 2.3 功和功率 6 三、特殊的结构 7 3.1 凸轮装置 7 3.1.1 定义 7 3.1.2 组成 7 3.1.3 分类 8 3.1.4 运动规律 15 3.1.5 从动件常见运动 15 3.1.6.特点 18 3.2 曲柄 18 3.3棘轮 19 3.3.1定义 19 3.3.2组成 19 3.3.3 工作原理 19 3.3.4分类 20 3.3.5作用 23 3.4 滑杆 24 3.5 连杆装置 24 四、机器人通识 24 4.1 机器人的发展 24 4.2 机器人现代发展 26 4.3 机器人基本组成 27 4.4 工业机器人特点 27 4.5 机器人相关电影 28  一、力的认知 1.1 力的介绍 符号：F 单位：牛顿 N 力的三要素：大小方向作用点 重心： 1.3摩擦力 ： 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。 方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦 三种摩擦力的区别 静摩擦力 滑动摩擦力 滚动摩擦力 力产生的条件 1.两物体进行直接接触、挤压 2.接触面粗糙 3.两物体相对静止 4.有相对运动趋势 （平行施力，但又没有让物体真正动起来） 1.两物体进行直接接触、挤压 2.产生相对运动 1.物体在平面上进行滚动 （每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面 力的方向 摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力。（走路是利用静摩擦力） 摩擦力相反于运动趋势 摩擦力相反于运动趋势 力的大小 利用受力平衡计算 重力与表面的粗糙程度 F=u·N F是摩擦力 u是摩擦因素 N是压力简单机械 平衡条件：阻力*阻力臂=动力*动力臂 F1L1=F2L2（F2为动力） F1 F2 L1 L2 分类 条件 力矩 活动距离(红线部分) 生活实例 省力杠杆 L1L2 F1F2 费距离 瓶起子 螺丝刀 费力杠杆 L1L2 F1F2 省距离 鱼竿 筷子 等臂杠杆 L1=L2 F1=F2 不费不省 跷跷板 天平 生活中的杠杆看需求，有时使用费力杠杆，为了省距离。 2.2 滑轮 定滑轮：轴的位置固定不变的滑轮 动滑轮：轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮。 滑轮分类 力大小 方向 距离 本质 定滑轮 不变 改变 距离不变 等臂杠杆 动滑轮 力减小一半 不变 费距离 二倍 省力杠杆 滑轮组：由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。 2.3 功和功率 功的定义：一个力作用在物体上，物体在这个力的方向移动了一段距离， 这个力的作用就显示出成效，力学里就说这个力做了功。 功包含两个必要因素：一个是作用在物体上的力， 一个是物体在这个力的方向上移动的距离。 大小：功=力*力的方向上移动的距离 W=Fs 单位： 焦耳 符号：J 1 J=1 N*m 三、特殊的结构 3.1 凸轮装置 3.1.1 定义 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构 注1：高副机构（简称高副）：在机械工程中，指的是机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副 注2：低副机构（低副）：通过面的接触而构成的运动副 3.1.2 组成 凸轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件 一般为主动件。 等速回转运动（匀速圆周运动） 从动件 凸轮 从动件：传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般作连续或