超声波电动机驱动技术 Ultrasonic Motor Drive.pdfVIP

巧歹．熊雌 饭持电棚2∞8年第8期 ：…∥砬翻幺疡骁f惶移矗彩…………………………………………………………………………一一一二一：…………．∑：：r-．．二=：…．． 超声波电动机驱动技术 郑拮俊，杨明 (上海交通大学，上海200240) 摘要：详细讨论了不同超声波电动机驱动技术的特点和研究热点问题，对超声波电动机驱动技术的发展前景 进行了预测和展望。这些有关驱动技术的讨论和分析对超声波电动机的进一步发展有帮助作用。 关键词：超声波电动机驱动；逆变电路；直接频率合成技术；压电变压器；恒流源 中图分类号：TM35文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2册8)08一∞56一舛 Ut豫∞IlicMotorDrive zHENG Zhe—iun。YANGM讯g (ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) of motors Abstract：Inthis andresearch ofdif|’erent ultrasonicwere paper，chafacteristicshotspots drivingtechniques the n．endsof were discu88ionsand of discussed，and developmentdrivingtechniquespredicted．These a11alysesdriving willbe forfunher ofultmsonicmotors． techniqueshelpful development motor source drive；inverter tmnsfo肌er；current Keywords：ultrasonic circuit；DDS；piezoelectric 生相位差为900的两相信号，作为功放电路的控制 O引 言 信号。功放电路完成功率放大和负载匹配两个功 苗口．Qq鬯。芑至．皂薹，I钼f嘘●妊出餐Q《p末蹑S村匦静挂敬 超声波电动机是利用压电材料的逆压电特性， 能，即功率放大将控制信号放大；负载匹配则利用变 激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦 压器和在换能器输入端接入的电感来实现，可以提 力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运 高驱动电路和换能器间的能量传输效率，使换能器 动…。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转 获得足够的功率，同时，匹配电路也可用来滤波，将 矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点， 方波转换为正弦波，减少高频谐波。外接的变压器 成为近年来国内外在微型电机方面的研究热点。 则进一步升压，使超声波电动机能正常工作。 与电磁式电机相比，超声波电动机有两个不同 直流皇翌丽 点。一是超声波电动机必须工作在