超声波电动机输出性能的模拟分析 Simulation Analysis on Output Performance of Ultrasonic Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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．亏芴掣计孕斩∥，．，微持电棚 2013-年--r-笛m,-，4-l卷笛m-J10柏mrJ ?……Z／目‘易学疡能／么磁编≥…………………．．．………………………………～j一--_二，一!一：．…一．Iv二二……：二-．!…二：…一超声波电动机输出性能的模拟分析张彦虎，曲建俊，郭文峰，李锦棒 (哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：考虑定子弹性体的接触变形和摩擦驱动过程中的轴向及周向阻尼，以赫兹接触理论和库伦模型为基为例，分析了预压力和压电激励频率对超声波电动机机械特性的影响。结果表明，预压力及其引起的定子弹性变形对超声波电动机的机械特性影响明显。当增大预压力时，电机转速和输出扭矩均有增大，但各自增幅有所差异。另外，在既定的算例中，压电激励频率对输出特性近似成正线性比例的影响。关键词：超声波电动机；输出性能；数值分析；Simulink 中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2013)10—0008—04 Simlllafionon PerformanceofUltrasonicMotor Analysis Output ZHANG Yah—hu，QuJian-jun，GUOwen_feng，LIfin-bang Instituteof 7 (Harbin Technology，Harbin10072，China) waveultrasonic withinthe betweenstator Abstract：Travelingmotorsaredrivenuniform forces interface by tangential androtor．Thecontactmechanismofmotor mechanicalandmaterial of the of dependeduponmagnitude inputs performances thefrictionand determinethe arecritical layerstator，which operatingcharacteristics．Mostly，theoutputparameters problem forthefunctionalheldlifeand ofultrasonicmotors．Thenumericalon of engineeringapplication analysisoutputperformance