超声波电动机驱动控制系统研究 Study on Ultrasonic Motor Drives.pdfVIP

儆抟电棚2006年第lo期 纺驱碘雄掣∥ …一-……一二…………．…．一…………一…．……………………………………………．一………-c，_∥／妊口够c嚣纠，够，zdW…’ 超声波电动机驱动控制系统研究 王华云，辜承林 (华中科技大学，湖北武汉430074) onUltrasonicMotorDrives Study WANG Hua—yun．GUCheng—fin of (Huazhong ScienceTechnology，Wuhan430074，China) University 摘要：利用TMS320F240型数字信号处理器构建了一 转子旋转。 个超声波电动机的驱动控制系统，为超声波电动机控制技术 的研究提供了一个通用的实验平台。 关键词：超声波电动机；数字信号处理器；驱动控制系统 中图分类号：TM38文献标识码：A 文章编号：1004—7018{2006)10一0035一03 图1行波超声波电动机工作原理示意图 Abstract：Thisaimsto akindof paper develop experimen— 图2给出了粘接 talcircuitforultrasonicmotordrivesbasedonDSP．Itlooksa 在超声波电动机定子 tothe ofultrasonicmo· goodplatformexperimentalinvestigation 上的压电陶瓷的极化 lols． Keywords：ultrasonic 形式。压电陶瓷元件 motor；digitalsignalprocessor；drives 图2压电陶瓷环极化示意图 分为A相和B相，在空 1引 言 间上相差A／4波长。将两个同频、等幅、时间上相 超声波电动机(以下简称USM)利用压电陶瓷差rr／2的高频交流电压分别施加在A相和8相，即 的逆压电效应将定子的微观形变通过超声频共振放 可在定子环表面上产生行波。 大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，因而具有断 3驱动控制系统构成”J 电自锁、低速大转矩、控制精度高、噪声低、不产生电 USM需要两相高频交流电压驱动，图3是驱动 磁干扰等突出优点，并具有广阔的市场和发展前 景‘1，2。。 控制系统的结构框图。它以TI公司的TMS320F240 USM的技术发展离不开电子控制和驱动，且驱 为核心，外加控制电路、光耦隔离电路、分频分相电 动控制系统的性能决定了电机的综合性能，并直接 路以及驱动功放电路等。系统由DSP接收电机位 置信号或由外部中断引脚XINTl送来的控制信号 影响到电机的应用和推广。本文利用TMS320F240 芯片构建了一个适用于USM的驱动控制系