机器视觉中的图像采集技术.pdfVIP

机器视觉中的图像采集技术 刘焕军, 王耀南, 段　峰 (湖南大学电气与信息工程学院, 长沙　4 10082) 摘　要: 文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性, 阐述了图像采 集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术, 论述了设计 图像采集系统时要注意的问题和原则。 关键词: 机器视觉; 图像采集; 摄像机; 图像采集卡; 光源 Abstract: T h e structu re of im age cap tu re and it s im po rtance in m ach ine v ision is , , in troduced in th is p ap er Som e issues abou t cam era and len s fram e grabber ligh t sou rce are expounded T h e quest ion and p r incip le w h en p eop le design im age cap tu re are also d iscu ssed : ; ; ; ; Key words m ach ine v ision im age cap tu re cam era fram e grabber ligh t sou rce 卡和光源方面的技术。 0　引言 1　摄像机和镜头的选择 机器视觉是指用计算机来实现人的视觉 功能, 也就是用计算机来实现对客观世界的 摄像机和镜头在机器视觉系统中相当于 识别。一个典型的机器视觉系统一般包括图 人的眼睛, 负责拍摄对象的图像。机器视觉系 像采集部分、图像处理部分、通信和 部分 I O 统中一般采用数字摄像机, 通过镜头将被摄 以及输出和执行机构等。图像采集是一个重 物体的图像聚焦在光电传感器上, 使图像信 要的环节, 它将对象的可视化图像和特征转 号转变为光电信号, 以利于计算机处理。选择 化为能被计算机处理的一系列数据。由于机 摄像机和镜头要注意下面的问题: 器视觉系统强调精度和速度, 所以需要图像 ( ) 1 首先要确定摄像机的类型 采集部分及时、准确地提供清晰的图像, 只有 摄像机类型的选择 由需处理的对象决 这样, 图像处理部分才能在比较短的时间内 定。从摄像机输出的颜色来分, 有彩色摄像机 得出正确的结果。由此可知图像采集部分的 和黑白摄像机。彩色摄像机提供了更多的目 性能会直接影响整个机器视觉系统的性能。 标信息, 也正因为如此, 在处理时需要更大的 图像采集部分一般由光源、镜头、数字摄 空间和更多的时间, 所以在选择时应主要考 像机和图像采集卡构成。采集过程可简单描 虑对 目标的处理是否需要色彩信息。从扫描 述为在光源提供照明的条件下, 数字摄像机 的类型来分, 有面扫描和线扫描摄像机。处于 拍摄 目标物体并将其转化为图像信号, 最后 下列情况时, 应考虑使用线扫描摄像机。 通过图像采集卡传输给图像处理部分。 a 对