科技创新试验报告-上海交通大学电气工程试验中心.DOC

科技创新实验报告 项目名称：电气自动化控制系统设计与实践 PLC集成运动控制系统 第 五 小组 姓名 学号 班级 任务分工 张颖异 5090309585 F0903023 统筹安排，软件程序编写，报告部分撰写和Labview做人机界面的尝试 王韧 5090309582 F0903023 外围电路连线的设计，书面报告校对，检测结果 毛乾锟 5090309538 F0903021 报告主要部分撰写，问题分析和建模，硬件调试，程序校验 上海交通大学电气工程系 2010年6月 目 录 1. 系统总体说明 2 1.1 系统设计构想 2 1.2 系统实现功能 2 1.3 系统的设计原理概述 3 2. 系统的软件结构 5 2.1 程序总体结构 5 2.2重要的变量声明与地址分配 5 2.3 各模块功能介绍 7 3. 系统的硬件连接 11 3.1 硬件总体结构 11 3.2 运动控制器与人机界面的连接 11 3.3 运动控制器与电机控制器的连接 12 3.3 软件与参数设置 14 4. 系统实现 15 4.1 操作案例 15 4.2实验中遇到的问题及解决 16 5. 实验感想与鸣谢 19 5.1 实验感想 18 3.1 鸣谢 19 3.1 可能的建议 19 6. 参考文献 20 系统总体说明 系统设计构想 四层电梯PLC控制目标： 开始时，电梯处于任意一层。内呼信号1、2、3、4楼，1楼外呼向上，2楼外呼上下，3楼外呼上下，4楼外呼向下。 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 多信号优先级的判断：在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，优先响应内呼的同方向信号，其次响应运行前方的外呼同方向信号，再次相应运行前方外呼的反方向信号，再次响应内呼的反方向信号。当运行方向变化时，依然按上述优先级进行信号的响应。 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 到达某一楼层，向电梯给出楼层指示。 系统实现功能 可以满足设计要求。能够正确响应内呼信号和外呼信号，正确动作于逻辑判断，正确停止于各个楼层。并且能够在多重呼叫情况下判断响应的优先级。总体来说，程序逻辑思路清晰。多次测试结果优秀。 完成图片 图1 图2 图3 系统的设计原理概述 使能伺服电机，PLC控制电机正转、反转或不转，即控制轿厢上行、下行或停层。 考虑到twidosoft逻辑梯图每周期扫描一次，我们用逻辑图例来表述电机的控制过程。 初始状态 图4 上行逻辑 图5 下行逻辑 图6 （逻辑图由Microsoft Visio生成，详情请见附件。） 系统的软件结构 程序总体结构 软件整体分为3个部分，即电机控制部分、电梯停止延时部分及逻辑控制部分。 电机控制部分采用CANopen总线通信方式，以TwidoPLC控制Lexium05A伺服驱动器，以速度控制方式来实现对伺服电机的使能、正转、反转和停止等基本功能，详情参见2.3。 电梯停止延时部分模拟电梯停层时的开关门延时。详情参见2.3。 逻辑控制部分模拟4层的单部电梯控制，通过资质的电梯物理模型，模拟实际电梯的工况，系统实现包括电梯状态初始化、多层呼叫顺序响应、楼层停顿及停层延时等部分构成，详情参见2.3。 重要的变量声明与地址分配 下表为输入信号内容及对应的变量与输出变量内容及对应的变量。 序号 输入信号内容 输入变量 序号 输出变量内容 输出变量 1 一层平层 I0.0 2 二层平层 I0.1 3 三层平层 I0.2 1 电机正转 Q0.2 4 四层平层 I0.3 2 电机反转 Q0.3 5 内呼一楼 I0.4 3 内呼一楼 Q0.4 6 内呼二楼 I0.5 4 内呼二楼 Q0.5 7 内呼三楼 I0.6 5 内呼三楼 Q0.6 8 内呼四楼 I0.7 6 内呼四楼 Q0.7 9 一层外呼上 I0.8 7 一层外呼上 Q0.8 10 二层外呼上 I0.9 8 二层外呼上 Q0.9 11 三楼外呼上 I0.10 9 三楼外呼上 Q0.10 12 二楼外呼下 I0.11 10 二楼外呼下 Q0.11 13 三楼外呼下 I0.12 11 三楼外呼下 Q0.12 14 四楼外呼下 I0.13 12 四楼外呼下 Q0.13 表1 下表为信号的地址分配 序号 信号内容