台达解决方案在吊袋式包装机上的应用摘要-台达电子.PDF

台達解決方案在吊袋式包裝機上的應用 摘要 近年來隨著我國經濟的快速發展和人民生活水平的提高，人們對食品和藥品 的衛生安全的要求越來越高，因而刺激了各種包裝設備的快速發展，本文以吊袋 式自動包裝機爲例，介紹台達産品在其設備上的應用。 吊袋式包裝機主要是包裝粉末、液體、顆粒狀的物體，廣泛應用於多個行業， 具有極大的市場規模。傳統的吊袋式包裝機的電氣控制結構主要採用結合機械凸 輪的純硬體電氣控制架構，接線複雜，系統運行不穩定，每台設備的調試都需要 單個調整各個機械凸輪的位置，費時費力。 隨著機電自動化行業的快速發展，市場和用戶迫切需要即簡便又穩定的電氣 控制方案。此次開發成功的這套控制系統，是以台達PLC爲控制核心，結合安裝 在主軸上的台達編碼器，机械電子凸輪裝置，達到位置控制的作用，安裝在面板 上的人機，是機器與人進行資訊交互的介面，可以調整電子凸輪的對應角度。使 用戶應用更方便，系統更穩定，提高了設備的運行效率。 下圖為實機照片： 1． 系統概述 系統組成：吊袋式包裝機主要完成吸袋到位、定位、撐袋、送料、封裝等功能。 電氣構成爲：DVP-32ES（PLC）+DOP057G（人機）+VFD-075M（變頻器）+360 線 編碼器+溫控器 吸袋到位 吸袋到位是在機械主軸的特定位置，通過吸盤把成疊的包裝材料逐個吸起並 送到特定位置。 定位功能 定位功能主要是結合 PLC 高速記數和編碼器，類比電子凸輪的功能。完成 原來多個機械凸輪的功能。 撐袋送料系統 在人機設定的特定的位置，通過汽缸把包裝袋撐開，通過檢測認定包裝袋 開口後，在下一個工位把稱量好的料送入袋內。送料系統有三個工位元，可以分 別送進液體、粉末、顆粒等不同的物料。 充氣或著真空系統 爲保證包裝物的保質期限，須向裏面沖入淡氣或者進行真空處理。 加熱封切系統 系統對各個工位元的封切裝置進行加熱，並進行溫度控制，採用台達溫控 器採集並控制各個工位元的溫度。並在特定位置對包裝袋進行封裝。 變頻調速系統 變頻器驅動主軸輪盤達，其共有八個工位，對應多個工藝功能，其速度決 定該包裝機的包裝速度。 2 控制系統設計 系統的控制部分採用了台達 PLC，結合台達變頻器、觸摸屏、編碼器、溫控 表來實現包裝機的各個工藝功能。 其中，PLC是整個系統的核心，進行信號、資料處理，它的性能決定了整個 系統的品質。系統選用了台達 DVP-32ES，此機型具有高速計數和強大的邏輯處 理能力和豐富的周邊指令集。 人機界面用於參數的輸入和控制命令的發出。系統選用了DOP-A57CSTD，其 擁有 256 色彩色顯示、高速的硬體結構, 可以實現在線/離線仿真，呈現給用戶 一個真正好用的、可規劃的輸入介面。 編碼器用於提供位置的反饋信號，和變頻器（選用台達AFD-075M）、PLC 構 成一個閉環控制系統。 本系統設置了多種報警功能，變頻器報警、真空泵報警、未落袋報警、溫控 器報警。人機上可以調整設備速度、當前産量、當前包裝速度、溫度顯示、電子 凸輪角度調整、時間顯示等功能。可以實現主機啓動、主機停止、落料開啓、真 空泵啓動、真空泵停止、點動等功能。 以下為實現之人機畫面： 關鍵字：吊袋式包裝機、可程式邏輯控制器、PL C、ES、HMI、人機、DOP、變頻 器、VFD、編碼器