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自动控制治具-对测科技有限公司
對測科技有限公司 TEL:(03)4334776 FAX:(03)4510822
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目 錄
第零章 產品說明………………………………………………
0-1 關於自動控制治具
0-2 控制系統示意圖
0-3 控制原理說明
0-4 通訊控制 RS-485 架構圖
◆ 關於 RS-485
◆ 關於 modbus
第一章 電控箱 ………………………………………………
1-1 電控箱照片
1-2 電控箱入力電源
1-3 電控箱電源開啟
1-4 通訊轉換器
1-5 伺服驅動器
◆ 伺服驅動器 1 電路圖
◆ 伺服驅動器 2 電路圖
第二章 位移機構………………………………………………
2-1 調整馬達皮帶
2-2 上下馬達組調整
2-3 左右馬達組調整
附錄 1: DI 通訊控制說明 ………………………………………
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附錄 2: 公用程式測試 ………………………………………
Step1: COM Port Baud Rate Setup
Step2: Read Data
Step3: Write Data
◆ 關於 modscan32
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第零章 產品說明
0-1 關於自動控制治具
自動控制治具為一小型的自動控制設備, 採用 RS-485 通訊控制, 電控箱,
位移機構等, 所組合而成的小型設備 。
0-2 控制系統示意圖
0-3 控制原理說明
使用串列通訊傳輸控制伺服驅動器, 驅動伺服馬達, 進而帶動位移機構傳
動。串列通訊傳輸使用 modbus 通訊協定 。串列通訊採用RS-485 通訊控制, 可
串接多台驅動器 。
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0-4 通訊控制 RS-485 架構圖
◆ 關於 RS-485
RS485 是一種工業標準 ，RS485 之傳輸距離最大為1.2 公里 ，傳送速率最大為 10 Mb/s。
RS485 優點是抗雜訊能力強 ，通訊過程只需要2 條線 ，RS485 是一種半雙工傳輸，半雙
工意指同一時間只能做傳送或是接收的動作 ，無法同時傳送與接收，像是對講機就是半
雙工通訊的一種 。
RS485 介面是採用差動傳輸方式 ，其抗共模能力增強，即抗雜訊干擾性好。因為RS485
組成的半雙工網路 ，只需二條線，所以RS485 介面均
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