抗蛇行减振器串联刚度对高速动车组运动稳定性的影响-何远.docVIP

抗蛇行减振器串联刚度对高速动车组 运动稳定性的影响 何远 （西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031） ： 关键词： 中图分类号：U270. 文献识别码： 作者简介：何远(1990-)，男，硕士研究生，研究方向为轨道车辆工程、车辆动力学及强度。  Influence of Anti-yaw Damper Series Stiffness On Running Stability of High-speed EMU HE Yuan, WANG Yong (Traction Power State Key Laboratory, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China) Abstract: The Maxwell model, which is the simplified model of anti-yaw damper, is introduced. High-speed EMU model is established by using SIMPACK. Based on nonlinear and linear stability analysis, the influence of anti-yaw damper series stiffness with different primary longitudinal stiffness and equivalent conicity on critical speed is studied. It shows that the influence of anti-yaw damper series stiffness with different primary longitudinal stiffness on critical speed is different. The anti-yaw damper series stiffness with different primary longitudinal stiffness and equivalent conicity has different optimal value. Key words: High-speed EMU, Anti-yaw Damper Series Stiffness, Hunting Stability, Maxwell model 1.引言 动车组在高速行驶当中转向架会产生剧烈的蛇行运动，这将严重影响车辆的安全性和旅客的乘坐舒适度，还限制车速的进一步提高，采用抗蛇行减振器是抑制转向架蛇行失稳的重要手段，它纵向安装于车体与转向架之间，通过提供二系回转力矩能够提高车辆系统的稳定性，因此成为高速动车组最重要的悬挂元件。很多国家出现过抗蛇行减振器设计不良而导致的蛇行失稳问题，因此有必要开展抗蛇行减振器特性对车辆系统稳定性的影响研究曾京研究了节点刚度对车辆临界速度的影响，马卫华研究了减振器安装刚度对径向转向架机车横向动力学性能的影响，黄彩虹研究了抗蛇行减振器对车辆系统稳定性的影响，Shimomura研究了减振器特性对车辆运行稳定性和旅客乘坐舒适度的影响，Alonso研究了抗蛇行减振器的精细建模并采用精细模型研究了抗蛇行减振器对车辆稳定性的影响 传统的抗蛇行减振器串联刚度研究都是研究其单个参数对车辆动力学性能的影响，而没有考虑到车辆一、二系悬挂参数的匹配问题，另外也没有考虑到车辆整个运行周期当中不同等效锥度下抗蛇行减振器串联刚度对运行稳定性的影响差异问题，因此本文首先介绍了抗蛇行减振器的精确等效模型，为便于研究，将其简化为弹簧和阻尼串联的Maxwell模型最后通过非线性稳定性分析和线性稳定性分析，研究了抗蛇行减振器串联刚度在不同一系定位刚度和不同等效锥度下对车辆运行稳定性的影响，为抗蛇行减振器优化提供了理论依据。 在车辆动力学仿真中，抗蛇行减振器是影响动力学性能的重要部件之一，其模拟的真实程度决定了仿真的精确程度。抗蛇行减振器的精确等效模型如图1(a)所示图中Lgap为减振器接头处的微小间隙，是由长期服役下安装座所积累的间隙和自然的结构间隙所组成，通常情况下在1mm左右；减振器内部液体的粘着阻力和节流孔阻力具有耗散冲击能量的作用，其阻尼系数为C；Koil为动态液压刚度；Krubber为两端橡胶节点的串联刚度；Kseat为安装座刚度，总的抗蛇行减振器串联刚度为： (a)精细模型 (b)简化模型 图1 将动态液体刚度、橡胶节点串联刚度和安装座刚度等效为综合总的抗蛇行减振器串联刚度Ke，为便于研究减振器特性对车辆动力学性能的影响，忽略抗蛇行减振器接头的微小间隙，减振器的精细等