基于轮廓与双目视觉的固态物体三维重建 - 朝阳科技大学休闲事业管理 .pdf

基於輪廓與雙目視覺的固態物體三維重建 邱麟捷 姚志佳 朝陽科技大學 朝陽科技大學 資訊工程系 資訊工程系副教授 Email ：qulamj@ Email ：ccyao@.tw 摘要 品展示方式在不遠的未來將被三維立體的方 式取代，由此可見，在未來的市場中三維重建 三維重建在許多領域中都有重要的應用， 的重要性 [1] 。 而昂貴的設備卻使其無法普及化，本論文提出 近年來隨著三維雷射掃描儀的發展，目前 了一個低成本的三維重建方法，成功結合了輪 其精準度已經可以達到毫米的等級，但其價格 廓法與雙目視覺的優點，也克服立體匹配易受 卻使人卻步。為了使 三維重建技術得以普及化， 到低紋理與重複紋理影像影響的困擾。實驗結 前人提出基於影像的三維重建方法，例如：輪 果證明， 本論文的方法在整體誤差上較輪廓法 廓法、立體視覺法等，相較於三維雷射掃描儀， 與雙目視覺小。 在成本上降低了許多。 關鍵詞 ：電腦視覺、輪廓法、雙目視覺、立體 在基於影像的三維重建中，輪廓法與立體 匹配、三維重建 。 視覺法各有特點，在輪廓法中屬於物體的部分 可以被完整的保留，但部 分不屬於物體的部分， Abstract 因為不存在影像的物體輪廓線上而被判定為 物體，而立體視覺法在物體特徵獨特且明顯的 3D image reconstruction has important 部分有良好的效果，但在於重複或者是特徵不 applications in many fields, but it’s 明顯的部分可能出現嚴重的偏差 [2] 。 expensive equipment causes it is hard to apply 在本論文中提出了兩種三維重建方法的 universally. This paper presents a new method for 3D reconstruction on low cost equipment, 結合，通過底座圓盤定位相機焦點與圓盤中心 which combines advantage profile method 的相對位置，用於提高輪廓法的準確性，通過 and binocular vision, and overcomes stereo 兩台相機的投影關係提高立體匹配準確性。實 matching in low-texture and symmetrical- 驗證明，所以提出的方法有提高其三維重建準 texture image sensitive area. Experimental 確度。 results show the proposed method overcomes 本論文的章節安排如下：在第二章介紹在 the contour method and binocular vision in the 三維重建中運用的基本技術，在第三章詳細介 overall error. 紹提出的方法，在第四章比較輪廓法、立體視 Keywords: Computer vision; Profile method; 覺法與本論文的方法的三維重建準確性，最後