从控制角度看煮粥过程-控制科学与工程学系.PPT

主讲人： 谢 磊 单 位： 控制科学与工程学系 乐煮粥 (当代 ? 无名氏) 巧妇煮米粥， 诀窍记心头。 水米不相忘， 大火先相助。 转瞬水开时， 溢锅需预防。 锅盖开少许， 文火相配合。 待到米相笑， 粥自奉桌上。 配合要点： (1)防止溢锅 (2)锅盖开度合适 阀位控制系统的生活原型 从控制角度看煮粥过程(1) 特点一： 两个控制手段 锅盖 火力 一个控制目标 米粥液面位置 两个控制手段不能控制同一目标 否则导致严重耦合！ 从控制角度看煮粥过程(2) 特点二： 两个控制手段影响速度不同 锅盖 火力 主控制手段 副控制手段 快 慢 防止溢锅 从控制角度看煮粥过程(3) 特点三： 主控制手段利弊共存 “No Free Lunch!” 锅盖开度太大 燃气浪费 从控制角度看煮粥过程(4) 特点四： 主控制手段同时是副控制手段的目标 锅盖开度 溢锅 火力大小 调整 防止 阀位控制系统定义：存在主、副两种控制手段，主控制手段同时是副控制手段的控制目标的控制系统。 工业现场：控制手段 - 阀门开度 阀位控制系统(VPC) 四大特点 两个控制手段，一个控制目的 控制手段效果快慢不同 副控制手段弥补主控制手段不足 主控制手段同时是副控制手段目标 工业实例:渣油加热过程 控制手段 控制目标 旁路阀(VA) 燃气(VB) 渣油出口温度 500摄氏度 工业实例:渣油加热过程温度VPC控制 特点 渣油加热炉温度控制 两个控制手段，一个控制目的 燃料、旁路阀 渣油温度 控制手段效果快慢不同 快：旁路阀 慢：燃气阀 副控制手段弥补主控制手段不足 燃气阀保证旁路阀处于较小开度 主控制手段是副控制手段的目标 通过燃气流量调整冷渣油流量 典型的阀门控制系统 阀位控制系统 控制方框图 两个控制阀门 两个控制器，两个控制回路 主、副控制阀对过程都有影响 谢谢! *