GPS精密单点定位收敛时间影响因素的研究及的分析.pdfVIP

Research on the influence factors of convergence time of GPS Precise Point Positioning A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shi Pengqing Supervisor：Associate Prof. Wang Li Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着近年来IGS 及其分析中心公布的精密卫星轨道和钟差产品的精度不断提高， 以及GPS 单点定位由于精度较低无法实现高精度定位，差分GPS 定位又受作业距离、 仪器成本等因素制约的现状。非差精密单点定位技术成为全球卫星定位技术的研究热 点，近年来也涌现出大量的研究成果，但其发展存在两方面因素的制约：一是精密单 点定位收敛时间较长，无法广泛普及于工程应用；二是精密卫星星历存在时延性，无 法满足实时用户的需求。 本文针对精密单点定位收敛时间较长的问题进行探讨分析。首先，简要阐述了精 密单点定位的基本原理；然后，探讨了精密单点定位的数据处理方法；最后，通过试 验讨论分析了影响精密单点定位收敛时间的因素，并总结出一些可以减少PPP 收敛时 间的改善措施。 通过对影响精密单点定位收敛时间的因素进行算例分析，包括观测数据的质量及 采样间隔、精密卫星星历的类型、对流层改正方法及卫星空间几何构型 PDOP ，得出 以下几点有益的结论： （1）接收机类型及硬件延迟偏差对精密单点定位收敛时间的影响甚微。 （2 ）对高纬度地区的测站，用对流层参数估计法进行解算，不仅可以加速精密单 点定位的收敛时间，而且可以大幅度提高定位结果的精度。对于中低纬度的测站，在 X 、Y 方向上参数估计的收敛速度与定位精度均明显优于模型改正，在Z 方向参数估 计和模型改正收敛速度相当。总体来说，参数估计的定位精度和收敛速度均明显优于 模型改正。 （3 ）对于采样间隔较小（大于 1s）的观测数据，其定位结果的收敛速度相对于 采样间隔较大的观测数据有所加快。对于观测时段较长的数据，观测数据的采样间隔 对收敛速度的影响较小；对于观测时段较短的数据（一般认为2h 之内），观测数据的 采样间隔对收敛速度的影响较大。 （4 ）卫星的几何精度因子 PDOP 不仅与可视卫星数密切相关，而且与卫星星座 的几何构型有关。当可视卫星数越多，卫星星座的几何构型越好，相应的PDOP 值越 小，定位精度越高，其收敛速度越快。 关键词：GPS，精密单点定位，收敛时间，PDOP I Abstract With the increasing accuracy of precise satellite orbit and clock products which are provided by IGS in recent years, and because the accuracy of GPS single point positioning is low，it is unable to realize high precision positioning. And differential GPS positioning is influenced by the operating distance, the cost of the instrument and so on, un-differenced precise point positioning technology has become a research hotspot of global satellite positioning technology. In recent years, it also has emerged a large number of research r