BDM100-M通讯规约.pdf

BDM100 通讯协议 MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式） 一、通讯数据的类型及格式： 上位机为主机，BDM100 为从机。从机采用中断方式接收数据，查询方式发送。异步串 行通讯， RS-485 接口，半双工，波特率 9600BPS，起始位 1 位，数据位 8 位，1 位奇校验 位，1位停止位。 采用MODBUS－RTU通信协议。 ● 通讯数据（信息帧）格式 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（2字节） 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从 0到 255。每个从机都必须有唯一的地 址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各 自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回 送的从机地址。 地址 0是用做广播地址，以使所有的从设备都能认识。 1.2 功能码： 功能码是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus 通讯规约可定义的功能码为 1 到 127。继电保护设备仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机 应执行什么动作。 作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主 机并且已进行相关的操作。 如果是某种错误发生（称异议回应），从机返回的功能码在原来的功能码基础上将最高 位置 1，表明功能没有正常执行。主机收到异议回应后典型的处理是重发信息。 1.3 数据区： 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。 二、MODBUS 点表： MODBUS存储区以 4XXXX标识，具体情况见下表： 存储区标识 名称 类型 读/写 存储单元地址 4XXXX 寄存器 字 读写 40001－40035 BDM100点表如下： 实时参数区模拟量部分 寄存器内容 MODBUS地址 处理方式 说明 I a 40001 D1 A相电流 I b 40002 D1 B相电流 I c 40003 D1 C相电流 3I0 40004 D1 3倍零序电流 I1 40005 D1 正序电流 I2 40006 D1 负序电流 - 1 - BDM100 通讯协议 起动最大电流 40007 D1 起动最大电流 累计运行时间 40008 直接转换 累计运行时间 定值区 寄存器内容 MODBUS地址 数值范围 处理方式 说明 保护投退 40009 0-255 直接转换 D2 5A: 1.00-5.00A D1