不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制 沃松林 赵俊杰 李 博 江苏理工学院电气信息工程学院，江苏常州 摘 要 研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题 设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制 器 首先应用广义 函数法 给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件其次 给出不确定广义 大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法 最后 通过仿真例 子验证所提出方法的有效性 关键词 不确定广义大系统；有限时间鲁棒稳定；分散状态反馈；有限时间鲁棒镇定 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ffi ffi ff ； ； ； 引 身工作时间有限 因此 在这些工程中人们除了对其 广义大系统能较好地描述许多复杂系统 如大型 稳定性感兴趣外 更关心系统是否满足一 定的暂态性能要求即有限时间控制问题 电力系统、化工系统、互联网系统等而备受关注 由于具有维数高、影响因素多和子系统之间信息交 近年来 随着一些先进控制技术特别是线性矩阵 换频繁等原因而一般采用分散控制策略 近年来 广 不等式 技术的广泛应用 有限时间控制问题引 义大系统分散控制的研究是很多学者研究的热点之 起了学者们的广泛关注 正常状态系统的有限时间稳 定、有限时间有界和有限时间控制问题得到了充分 一在广义大系统的稳定性与分散控制器设计 、分 散保性能控制器设计 以及非脆弱分散控制器的 研究 取得了一批好的成果 最近一些学者也将有 限时间稳定性和控制问题推广到随机系统 、正 设计 等方面取得了一系列有意义的研究成果 这些 成果都是在 意义下即时间趋于无穷 展开 常大系统 和广义系统 目前 对广义大系统 的 通常情况下渐近稳定能够满足大多数实际工程 的有限时间控制与综合问题才刚刚开始相关研究成 的要求 然而在实际工程中 系统本身有时也会存在 果报道较少 仍需要引起足够的重视 渐近稳定性 同时也具有很坏的暂态性能 本文研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁 甚至对一些系统的暂态性能本身要求较高 例如机 棒控制问题 系统状态系数矩阵和控制系数矩阵的不 器人操控系统、导弹系统、通信网络系统等系统本 确定性是时不变且模有界的 在应用广义 收稿日期 ；修回日期 基