试验五逻辑无环流可逆直流调速系统.DOC

实验六 逻辑无环流可逆直流调速系统 一．实验目的 1. 了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2. 掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 3. 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4. 了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 二．实验内容 1．控制单元调试。 2．系统调试。 3．正反转机械特性n=f (Id)的测定。 4．正反转闭环控制特性n=f (Ug)的测定。 5．系统的动态特性的观察。 三．实验系统的组成及工作原理 逻辑无环流系统的主回路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环流，两组可控整流桥之间可省去限制环流的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平波电抗器。 控制系统主要由速度调节器ASR，电流调节器ACR，反号器AR，转矩极性鉴别器DPT，零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器，电流变换器FBC，速度变换器FBS等组成。其系统原理图如图6-9所示。 正向起动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ublf为”0”态，Ublr为”1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主回路正组可控整流桥工作，电机正向运转。 减小给定时，UgUfn,使Ugi 反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ublf,Ublr不变，当主回路电流减小并过零后，Ublf，Ublr输出状态转换，Ublf为“1”态，Ublr为“0”态，即进入它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成正向运行；当Ug=0时，则电机停转。 反向运行时，Ublf为”1”态，Ublr为”0”态，主电路反组可控整流桥工作。 无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态，Ublf为”0”态，Ublr为”1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变阶段，则Ublf为”1”态，Ublr为”0”态，正桥被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无脉冲环流。 四．实验设备及仪器 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 9．(CL(34组件 五．实验预习 1．熟悉系统的接线图，分析逻辑无环流可逆直流调速系统的原理。 2．复习逻辑无环流可逆直流调速系统从正转切换到反转过程中，整流电压Ud，电枢电流id，转速n的动态波形图。 六．注意事项 1．实验时，应保证逻辑控制器工作；逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。 2．为了防止意外，可在电枢回路串联一定的电阻，如工作正常，则可随Ug的增大逐渐切除电阻。 七．实验方法 1．按图6-9接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。 （1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲 （2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。 （3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。 （4）将Ublr接地,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。 （5）用万用表检查Ublf，Ublr的电压，一为高电平，一为低电平，不能同为低电平。 2．控制单元调试 （1）按实验四的方法调试FBS，ASR，ACR （2）按实验二的方法调试AR，DPT，DPZ，DLC 对电平检测器的输出应有下列要求 转矩极性鉴别器DPT： 电机正转 输出UM为”1”态 电机反转 输出UM为’0”态 零电流检测器DPZ： 主回路电流接近零 输出UI为”1”态 主回路有电流 输出UI为”0”态 （3）调节ASR,ACR的串联积分电容，使系统正常，稳定运行。 4．机械特性n=f (Id)的测定 测出n =1500r/min的正，反转机械特性n =f (Id)，方法与实验四相同。 n=1500r/min n(r/min) I(A) 5．闭环控制特性的测定 按实验四的方法测出正，反转时的闭环控制特性n =f (Ug)。 n(r/min) Ug(V) 6．系统动态波形的观察 用二踪慢扫描示波器观察并记录： （1）给定值阶跃变化（正向起动( 正向停车(