ARM教学系统-10 嵌鹊碾式操作系统UCOS的使用.ppt

提纲;μC/OS-II的特点;μC/OS-II的各种商业应用;为了实现资源共享，一个操作系统必须提供临界段操作的功能。 μC/OS-Ⅱ为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得μC/OS-Ⅱ能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。 μC/OS-Ⅱ定义两个宏(macros)来开关中断。分别是：OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )。 这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。 ;任务（task）;任务（task）;μC/OS中的中断处理 ;OSIntEnter() ;OSIntExit;中断与时钟节拍;时钟节拍 ;OSTickISR (os_cpu_a.s) //用汇编语言编写;μC/OS-Ⅱ初始化 ;μC/OS-Ⅱ初始化后的一些数据结构内容（p111);μC/OS-Ⅱ初始化后的缓冲区(p113) ;μC/OS-Ⅱ的启动 ;OSStart(os_core.c);任务状态(p38);任务控制块（TCB）;任务控制块结构的主要成员;任务就绪表（Ready List） ;任务就绪表;任务创建;任务调度（Task Scheduling）;任???调度（Task Scheduling） ;根据就绪表确定最高优先级;使任务进入就绪态;使任务脱离就绪态;任务调度器 (os_core.c);任务切换;任务级的任务切换OS_TASK_SW();调用OS_TASK_SW( )前的数据结构;保存当前CPU寄存器的值;重新装入要运行的任务;任务切换OS_TASK_SW()的代码;内存管理;内存分区示意图;内存控制块 ;内存管理初始化;建立一个内存分区，OSMemCreate() ;分配一个内存块，OSMemGet() ;释放一个内存块，OSMemPut();时间管理(os_time.c);任务间通信手段;事件控制块ECB;信号量semaphore;总结;?COS-II在ARM7上的移植;移植?COS-II满足的条件 ;打开/关闭中断 ;处理器支持中断并且能产生定时中断 ;处理器支持硬件堆栈 ;例：?C/OS-II在S3C44B0X上的移植 ;设置与处理器和编译器相关的代码;用C语言编写六个操作系统相关的函数 ;用汇编语言编写四个与处理器相关的函数 ;关于移植;移植要点