动力系统简介-南京大学天文系.PDF

《非线性动力学引论》 第三讲 动力系统简介 南京大学天文系周济林 zhoujl@nju.edu.cn 1、动力系统的分类 什么是动力系统？ dx f ( x , t , ε) dt ε为参数 x g ( x , ε) 例：单摆 保守系统是指相流可压缩系统，耗散系 统是相流不可压缩系统。 t g D D Liouville定理： dx 对于动力系统 dt f (x , t) t 设g 为其相应的相流（单参数变换群）： t 2 g (x)=x+f(x)t+O(t ), (t 0) 设D(0)为x 空间的一个区域，V(0)为其体积， t D(t)=g D(0), V(t)为D(t)的体积，若 div f =0 (无源无汇) t 则相流g 保体积：V(t)=V(0). 证明： 根据多重积分的变量变换公式： V(t) det ∂g t (x ) dx ∫D (0) ∂x 由公式： t 2 g (x)=x+f(x)t+O(t ), (t 0) 得 t ： ∂g (x ) ∂f 2 （t 0) E + t +O(t ) ∂x ∂x 由 ∂f 2 （t 0) det | E +At | 1+(trace ∂x )t +O(t ), 于： 故： ∂g t (x ) ∂f 2 det ∂x 1=+(trace ∂x )t +O(t ) V ( t ) [1 =+ ( t r a c e ∂f ) t + O ( t 2 ) ] d x ∫ ∂x D ( 0 ) 求导： d V ( t ) ( t r a c e ∂f ) d x d t