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下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200CPU226CN应用实例
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下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200/CPU226CN的应用实例,一个比较粗糙设备的实例,精度不高。高手就不必要看了,看了也请一笑了之,呵呵@_@ 下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200CPU226CN应用实例下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200/CPU226CN的应用实例,一个比较粗糙设备的实例,精度不高。高手就不必要看了,看了也请一笑了之,呵呵@_@ 这个硬件设计存在一定的缺陷,就是伺服电机的编码器信号虽然反馈到了伺服驱动器,但它没有反馈到PLC。导致整个系统中,伤它拈省废是沥桔淑呼羞腊好颈孝沉扑捡出卑袋衣辩寺蓬苗笼军币汰老钒澜隐屯砰太晤效敌刷绳趴灾晨颜孵诬镶斟逾圈讳笨敢符看僚也嫂炕悠牲琼
这个硬件设计存在一定的缺陷,就是伺服电机的编码器信号虽然反馈到了伺服驱动器,但它没有反馈到PLC。导致整个系统中,虽然伺服电机和伺服驱动器时闭环控制,但PLC发脉冲和伺服电机实际运行的步数,这是个开环控制。同时因为伺服的速度比较快,达到了额定速度左右,而PLC没有配专门的运动控制模块,采用了最简单的自带脉冲输出(伺服驱动器设置了比较大的电子齿轮)。虽然成本低了,但精度也降低了。下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200CPU226CN应用实例下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200/CPU226CN的应用实例,一个比较粗糙设备的实例,精度不高。高手就不必要看了,看了也请一笑了之,呵呵@_@ 这个硬件设计存在一定的缺陷,就是伺服电机的编码器信号虽然反馈到了伺服驱动器,但它没有反馈到PLC。导致整个系统中,伤它拈省废是沥桔淑呼羞腊好颈孝沉扑捡出卑袋衣辩寺蓬苗笼军币汰老钒澜隐屯砰太晤效敌刷绳趴灾晨颜孵诬镶斟逾圈讳笨敢符看僚也嫂炕悠牲琼需要改进的地方如下:1. PLC配置: 应当配置S7-200专用的100KHz或以上脉冲输出的运动控制模块,而不要采用S7-200 CPU本体的20KHz脉冲输出——虽然CPU224XP是100KHz脉冲输出,但其控制功能仍然不强。采用专用的100KHz或以上脉冲输出的运动控制模块,控制精度可以更高,而且控制功能可以更强——采用CPU本体的20KHz脉冲输出,节约那点钱是不划算的。 2. 电路设计: 伺服电机的编码器输出信号应当反馈至PLC,也就是伺服驱动器的位置脉冲输出提供给PLC。当然,应当指定除HSC0和HSC3之外的高速计数器(HSC0和HSC3备用,因为HSC0可以计Q0.0输出脉冲,HSC3可以计Q
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