华夏技术学院机械系副教授蔡裕祥博士 - 华夏机械首页.pdf

可程式控制Q系列 華夏技術學院機械系副教授 蔡裕祥博士 授課內容大綱 機電系統概論 機電整合的演進與發展 機電整合系統的架構 可程式控制器(PLC) 可程式控制器概論 Q 系列 PLC 的特點 Q系列PLC的系統架構 資料型態 基本指令 常用應用指令 順序功能圖(SFC) 程式撰寫架構說明 由田新技公司-可程式控制 2 機電系統概論 由田新技公司-可程式控制 3 機電系統概論 機電整合(Mechatronics)一詞最早是由YASKAWA 公司的Tetsuro Mori 先生於1969 年首先提出。 Mechatronics = Mecha(Mechanism) + tronics (electronics) 丹麥學者Burr博士對機電整合的定義如下： Mechatronics is a technology which combines mechanics with electronics and information technology to form both functional interaction and spatial integration in components ， modules ， products and system. 就知識背景而言包括機械、電子與資訊；而以對 象來看涵括元件、模組、產品或系統；最終目標 則為了達到功能上的交互作用與空間上的整合。 由田新技公司-可程式控制 4 機電系統概論 「機」與「電」過去分屬機械與電子電機學 門，各自獨立發展而無交集，由於產業的進 步與需求，彼此之間的關係卻變得愈來愈密 切，機電整合本質上就牽涉到機械、電機、 電子、資訊…等不同領域的技術。 機電整合是一門以『自動控制』理論為基 礎，電腦控制技術為方法，整合資訊、機 械、電機、電子、電力、通訊的整合性技 術。通常是藉由信號傳輸與回授控制，將多 種工程技術整合，以完成自動控制目的而發 展的一種整合性工程技術。 由田新技公司-可程式控制 5 機電整合的演進與發展 傳統機電整合階段：1970年代的機電整合是 由機構學(機械學)和電子學整合而成，應付自 動門、自動販賣機、自動對焦照像機或攝影 機等產品的技術需求。 電腦控制機電整合階段：1980年代，為了少 量多樣產品的需求、減少生產成本及降低人 力需求，積極研發機器人(robotics)、自動導 引車(AGV)、彈性製造系統(FMS)與電腦整合 製造系統(CIM)等自動化相關技術，電腦更扮 演控制中心，並開始引入資訊技術。因此我 們稱1980 年代的機電整合為電腦控制機電整 合(Computer-Controlled Mechatronics)。 由田新技公司-可程式控制 6 機電整合的演進與發展 電腦控制網絡機電整合階段：到了1990年代， 機電整合大量引入有線、無線通訊、衛星定 位、網路傳輸等技術，重點在於資訊系統的引 進。這個時代的機電整合又被稱為電腦控制網 絡機電整合(Computer-Controlled Networking