极坐标式数控机床的运动控制研究 - 燕山大学学报.pdf

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2008) 03-0206-03 极坐标式数控机床的运动控制研究 白大鹏 ，李玉昆 ，李 楠 （ 沈阳市浑南新区管理委员会 辽宁沈阳 ； 燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 ； 秦 皇岛产品质量监督检验所，河北 秦皇岛 ） 摘 要：分析了极坐标式数控机床的特点，总结了适应极坐标数控机床的加工的两种加工代码的构成形式。在 此基础之上，开发了凸轮磨床数控系统，实现了 轴和 轴的联动控制，验证了 机与运动控制器相结合实现 极坐标式数控机床的运动控制的方案。 关键词：极坐标；数控机床；运动控制 中图分类号：TG659 文献标识码：A 引言 数控加工代码的结构也有自身的特殊性。在此，分 析两种主要的加工代码指令形式。现假设在数控加 随着数控机床应用的日益普及，生产实践中对 工程序中，运动程序指令选择在增量式坐标系，采 数控机床的要求趋于形式的多样化，要求数控机床 用了直线插补方式，旋转轴为 轴，移动轴为 轴。 的配置变化更丰富，更能适应不同工件的加工要 加工代码的两种指令形式： 求。极坐标式数控机床是生产实际中比较常用的一 类数控机床配置形式。所谓极坐标式数控机床是指 ）基于时 控制的加工代码。基于时 控 数控机床本身具有一个旋转轴和一个移动轴，旋转 制的加工代码的运动指令形式为 轴实现极坐标下的极角改变，移动轴实现极径改 数值 数值 数值 变，两轴在位置控制模式下实现旋转与移动联动功 数值 代表回转轴 的旋转角度，单位为 。 能的数控机床。极坐标式数控机床为了适应特殊零 数值 代表进给轴 的移动距离，单位为 。 件的加工而产生的，例如平面凸轮的轮廓磨削、玻 数值 作为实现 轴、 轴两轴联动的运动时 ， 璃图形切割等等基本特征为圆形的工件。 单位可设为 。 数控系统的开放式结构和模块化的开发方法， 基于时 控制的加工代码的运动指令形式的 为快速开发新型数控机床提供了技术基础。本文在 弊病在于加速时间可能影响运动时 。如果这条运 这一背景下为对极坐标类机床的控制体系及运动 动指令执行时，当运动时 比加速时间还要小时， 控制技术加以概括和总结，并介绍了作者在这方面 运动只能在加速过程中完成，所以运动速度相对较 的工作。 慢，这不利于系统两坐标的联动控制； 极坐标式数控机床加工代码的构成形式 ）基于虚拟合成速度 控制的加工代码。基于 虚拟合成速度 控制的加工代码的运动指令形式为 极坐标式数控机床一般加工比较复杂的零件， 手动编程来实现数控加工代码过于繁琐，已不再适 数值