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基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制
基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制### 王启瑞 刘立强 陈无畏
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基于随机次优控制的汽车电动助力
转向与主动悬架集成控制
王启瑞 刘立强 陈无畏
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合肥工业大学!合肥!
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摘要!将汽车电动助力转向系统 #模型$转向模型和主动悬架系统 #模型相结
;/ 0
合!建立了整车系统的动力学模型%设计了输出反馈随机次优控制策略!实现了汽车 ;/和
的集成控制%在 环境下进行了仿真计算!仿真结果表明!采用所提出的
0 .54U5Q DOEUD6R
集成控制策略!不仅能有效改善;/的轻便性!而且使得 0具有很好衰减路面振动$抗侧
倾和抗俯仰的能力!从而显著提高了汽车操纵稳定性$安全性和平顺性等综合性能%
关键词!电动助力转向系统主动悬架综合模型集成控制仿真
中图分类号! 文章编号! # $ % # #
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