永磁同步电机非线性参数辨识吴茂林.pdf

2009 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 8 第 24 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 2009 永磁同步电机非线性参数辨识 吴茂林 黄声华 （华中科技大学电气工程学院 武汉 430074 ） 摘要 为了估计永磁同步电机的非线性参数，文章对电机控制模型考虑了交叉耦合和饱和的 影响，得出电机的非线性参数模型，结合模型采用改进的遗传算法，对电机的主要参数进行了寻 优辨识计算，在仿真确认了算法有效性后，对不同负载条件下的电机负载实验数据进行了辨识计 算，得到的非线性参数表明，遗传算法在系统参数辨识应用上稳定有效。 关键词：永磁同步电机 非线性模型 遗传算法 参数估计 中图分类号：TM351 Nonlinear Parameters Identification of PMSM Wu Maolin Huang Shenghua （Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China ） Abstract This paper improves the model of PMSM with cross-magnetization and saturation. The genetic algorithm is applied to determinate nonlinear model parameters of PMSM. The simulation method to solve this problem based on genetic algorithm is worked out, a simple load test is set up to gain data with load, The results show that the algorithm can optimize parameters of motor system effectively and robustly. Keywords ：PMSM, nonlinear module, genetic algorithm, parameter determination 饱和，电机的磁阻转矩将不再与电流幅值的二次方 1 引言 成正比，这种饱和特性给电机的控制带来了很大困 永磁同步电机（PMSM ）的高性能使用要求包 难，反映在电机的状态方程上就是非线性和强耦合 括高效、高速、高响应速度和节能等方面，这对电 特性，加上温漂等其他非线性因素，给电机的高精 机控制器提出了更高的要求和挑战[1] 。通常，精确 度控制和参数辨识提出了更高要求，仅仅采用线性 的控制模型和参数值是设计控制器的基础，而模型 模型可能会达不到预期的结果。 参数误差大将导致控制困难和系统性能下降，所以， 本文介绍了一种新的参数估计方法。对永磁同 各种辨识算法被研究用来估计电机系统的未知参数 步电机的二轴转子坐标模型，考虑饱和及交叉耦合 信息[2-3] 。电机的参数估计技术一般分离线估计和在 的影响，建立了电机的非线性参数模型，采用了一 线估计，离线估计技术是通过特定的实验数据，建 种简单的负载实验得到电机状态数据，进一步利用 立输入和输出测量信号之间的联系；在线估计技术 改进的遗传算法对模型参数进行了寻优估计，估计 需结合控制器利用各种观测器、自适应、卡