运用高中代数方法分析FIR滤波器.pdf

运用高中代数方法分析FIR 滤波器 为什么要使用 FIR 滤波器呢？我们已经在PSoCCreator 的滤波器工具中引入了 优秀的无限脉冲响应 （IIR）滤波器，而且花了很长时间向人们解释为什么IIR 滤波器是 一个很好的选择。这种滤波器完成同等滤波工作所需的处理循环次数明显更少。其实， FIR 和 IIR 各有优缺点，FIR 滤波器的脉冲响应有限，这正是我们在最近的项目中选 择FIR 的原因所在。 现在重申滤波器类型缩写可能有点老套，FIR 就是Finite Impulse Response （有 限脉冲响应）的缩写。不过，有些情况下我们确实需要脉冲响应的这种“有限”性。 如果滤波器的脉冲响应时长受到严格限制，那么其“存储器”容量就有限。输入信号 发生变化的时间比“现在”要早，即“现在”减去脉冲响应持续时间，因此不会对最近的输 出采样产生影响。如果输入稳定为一个常量，那么输出经过脉冲响应同等的持续时间后 也会变成常量。换句话说，稳定时间是有限的，而且是确切已知的。 与此形成对比的是，IIR 滤波器的输出至少在理论上受到过去很早阶段输入信号的 影响。而且输出会在输入稳定后无限长的时间内持续变化。对于标准的量化数字信号来 说，很难确切说明输出到底什么时候才会停止变化。事实上，有时输出永远不会完全稳 定下来，而是在所谓的“极限环” （limit cycle）模式中变动。这是我们今后要探讨的优缺 点权衡问题，现在继续讨论本文的主题。 近期，有同事希望利用滤波器有效抑制 50Hz 和 60Hz AC 线（加上二次谐波）对 微小感应器信号的影响。此外，我们还需要严格限制滤波器的稳定时间。显然，这一要 求使得 IIR/FIR 之间的选择结果必然落在 FIR 阵营。就我目前使用的 PSoC3 和 PSoC5 器件的数字滤波器模块硬件而言，这两种滤波器都适用。 为了充分满足同时进入硬件的滤波器通道数量要求，滤波器必须非常“小”，而且不 能采用会造成资源浪费的低效设计方法。我需要根据响应时间要求来设定每个滤波器的 系数数量！我将在第二部分介绍具体的实施方法，不过为了便于理解，我们首先要考虑 一下 FIR 滤波器的含义及其表示方法。 FIR 滤波器如何定义？ FIR 滤波器完全由一组有序的值来定义，这些值按时间顺序与输入信号相乘（或加 权）。当然，信号的延迟采样很简单，只需将值储存在存储器的某个位置然后再读取即 可。它不必是数字存储器。FIR 滤波器的一种早期形式被称为横向滤波器，根本不会对 信号进行数字化，而是直接将电压存储在小的电容器上，然后再进行读取。今天大量用 于图像感应器的电荷耦合器件（此前一度用来创建采样模拟电压存储器）串联起来形成 延迟线——就此而言，早期的 FIR 滤波器其实就是模拟器件。不过这里有些跑题了， 我们要回到主题上来。 将这些加权延迟输入信号加在一起，就能得到所需的输出信号。如果此过程中的输 入信号是一个脉冲信号，仅在一个采样时间内是非零值，那么滤波器输出（即脉冲响应） 的形式与系数序列相同。图 1 给出了滤波器系数的一组实例（用 PSoC Creator 工具 设计的 15-tap FIR ）以及增益和脉冲响应情况。 图1：15-tap FIR 滤波器实例——系数、频率和脉冲响应。 当然，许多方法都可以用来计算系数，得到所需的滤波特性。现在，滤波器设计工 作跟烹饪差不多。其他人已经把原料备好，您只需将饭菜放进微波炉里就算完成任务了。 此外，您也可自己做一些努力，用基本的原料和工具做成一些新花样。如果您对美食的 加工流程有更多认识，那么就会对美食产生更深刻的理解。对于电子设计，特别是滤波 器设计来说道理也是如此。 读者会意识到我其实在反复重复一个命题，即有时候需要卷起袖子来自己动手。这 样您就能创造出一些市场上没有的独特产品，或者及时发现信号问题所在。 好消息是，即使您不是滤波器专家或数学达人也能做得很好。我们继续用烹饪来打 比方，作为一个大厨，您可以用美拉德反应（Maillard reaction）来烹制可口佳肴，但 不必了解它的化学原理。同样，您也能运用一些代数知识设计出色的滤波器，尽管您可 能并不完全了解其真正的含义。这就是我们下面要做的！ 设想一下，将代表 FIR 滤波器系数的值序列看成变量 z 的多项式。