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感应电动机双闭环无源性跟踪控制 speed tracking system for induction motor using passivity-based controller
百矿驱动笋够∥ 饭持之相 加11年第4期
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感应电动机双闭环无源性跟踪控制
侯祖锋1，杨俊华1，杨梦丽2，冯小峰1，吴捷3
摘要：针对感应电动机存在参数时变性、非线性耦合变量和转子电流不易测量等问题，从能量角度分析了感
应电动机定子电流一转子磁链动态方程，建奇感应电动机的Eule卜咖ge(EL)模型。基于无源性控制方法，以定子
电流为状态变量，提出不需要转子电流观测器的改进控制算法，以转矩内环和转速外环，设计了感应电动机的双闭
环无源性控制器；以控制期望值注入感应电动机EL模型，反推模型得到系统的控制量。通过与直接转矩控制方法
的仿真结果比较，无源性控制器可使感应电动机转子磁链、转矩和转速快速跟踪给定值，鲁棒性好，系统易于实现，
而且无源性控制律是全局稳定的控制算法，从而验证了无源性控制策略可行性和有效性。
关键词：感应电动机；无源性控制；非线性控制器；转速控制；转矩控制
中图分类号：TM346文献标识码：A 文章编号：lO咐一7018(2011)明一O嘶2—05
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