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感应电机变增益pi速度控制器的设计 design of a variable gain pi speed controller of induction motor
电气传动 2009年第39卷第9期 EI，ECTRICDRIVE2009V01．39No．9
感应电机变增益PI速度控制器的设计
盛洁波，李建军
(湖南工学院基础课教学部，湖南衡阳421002)
摘要：针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统，利用感应电机的时变参数模型的降阶处理，提
出了一种非线性鲁棒高增益观测器，这一观测器只需要电机的定子电压和电流，能同时观测电机的状态量和
转子时间常数等参数，鲁棒性好，计算量少，易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调，提出了一种
变增益的Pl速度控制器，该方法简单，不但能实现PID参数的在线调整，而且工程实现简单。仿真和试验验
证了本方案的可行性。
关键词：感应电机；磁场定向控制；高增益观测器；参数辨识；变增益PI控制
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A
ofaVariableGainPI ControllerofInductionMotor
Design Speed
SHENG
Jie-bo，LI
Jian—jun
BasicalCourse Institute
(Depart．of Teaching，Hunan 421002，Hunan，China)
ofTechnology，Hengyang
Abstraet：BasedonthereducedorderoftheIMmodelofthesensorlessindirectfieldorientedcontrol(IF-
estimationoftherotorfluxesandtimeconstantwiththe on—
OC)system，the highgainobserver(HG0)using
thestatorcurrentsand was reducedordermodelbasedobserveroffers advan—
ly voltagespresented．This many
as robustness，reducethe timeidentificationoftheIM．Inordertoreduce
tages，suchgood computation，real
the overshotthe variablePI controllerwas methodis
speed duringstartup，a gainspeed proposed，thissimple，
not thePID online，butalsothe is
onlytuning parameters engineeringimplementationveryeasy．Simulation
and resultsare the
to effectivenessofthe method．
experiment providedprove proposed
words：inductionmotor(IM)}fieldoriented esti—
Key control(FOC)；highgain
PI
m
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