钢球磨煤机的改进型单神经元pid自适应解耦控制系统 the pid adaptive decouping control system with modified neuron for ball mills.pdfVIP

钢球磨煤机的改进型单神经元PID 自适应解耦控制系统 程启明1，郑 勇2，程尹曼 1．上海电力学院电力与自动化学院，上海 200090 2．上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072 [摘 要] 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了 改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中，单神经元的 权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练，单神经元的比例增益和学习速率采用在 线调整；神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab／Simulink仿真 结果表明，该控制方法比传统PID控翻方法有更好的控制品质，其吴有跟踪快、鲁棒性 强、解耦好等优点。较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 [关 键词] 火电厂；钢球磨煤机；解耦控制；单神经元PID；积分分离PID控制；增益自调整 [中图分类号]TP273．5；TK23 [文献标识码]A [文章编号]1002—3364(2009)11—0053—04 1．053 EDOl编号]10．3969／j．issn．1002—3364．2009．1 THEPIDADAPTIVEDECOUPINGCONTROLSYSTEMWITH MoDIFlEDNEURONFORBALLMILLS CHENG Yi—marll Qi—min91，ZHENGYon92，CHENG 1．SchoolofElectric ElectricPower PowerandAutomation，ShanghaiCollege。Shanghai200090，PRC and 200072．PRC ofElectromechanicalAutomation，Shanghai 2．College Engineering University．Shanghai featuresofthe withballmills，suchas Abstract：Directingagainst coal—pulverizingsystemequiped time—variationetc，aPID con— multi—variable，strongcoupling，non—linear，and adaptivedecoupling for has trol withmodifiedneurontheballmillsbeen thiscontrol system single proposed．In system，the of arelearnedon—linethe Hebb neuron weightssingle by supervisorylearningalgarithm，thepropor—