三环减速器的工作和结构原理毕业论文.doc

摘 要 三环减速器是我国科技人员发明的一种新型少齿差内啮合行星齿轮传动。在足够大的载荷作用下，三环减速器实际接触齿数会大于按重合度算出的理论啮合齿数，这些齿对发生接触并同时分担载荷，从而提高了齿轮传动的承载能力。其传动原理新颖，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、使用寿命长、生产成本低等一系列优点。该产品已在冶金、起重运输、矿山、环保、建筑等各工业部门得到广泛的应用。因此，针对三环减速器提出一个完整的理论模型以及分析方法的研究，对设计和研究各类内齿行星齿轮传动以及改进现有的三环减速器的结构、克服其振动和噪音等问题，具有重要的指导意义。本文对现有的三环减速器的传动机理及动态受力进行了分析，从平面连杆机械组成原理出发，对减速器进行了结构设计，分析研究了三环减速器工作时随输入轴转动的动力特性。调研三环减速器的作用、三环减速器的类型及特点、三环减速器、设计计算的内容及方法，收集和查阅有关资料，收集 ;4Fyc3 相关产品的资料。确定三环减速器方案确定三环减速器。第一章 绪论 1 1.1前言 1 1.2三环减速器的传动和工作原理简介 1 1.2.1三环减速器的工作和结构原理 2 1.2.2 三环传动的原理及布置形式 2 1.3三环减速器的特点 3 1.4三环减速器的研究历史及发展现状 3 1.5三环减速器存在的问题 6 1.6本课题研究的意义和内容 7 1.6.1本课题研究的意义 7 1.6.2本文研究的内容 7 第二章 三环减速器的结构设计 8 2.1三环减速器的设计计算步骤 8 2.2选择三环减速器的基本型号并初步计算齿轮的主要参数 8 2.2.1三环减速器基本型号的选择 8 2.2.2齿轮材料的选择、类型、精度等级及齿数 9 2.2.3齿轮传动主要参数的计算 10 2.3三环减速器齿轮副啮合参数的计算 11 2.3.1三环减速器内啮合齿轮副的干涉 11 2.3.2保证不发生齿顶干涉，必须满足内啮合齿轮副的重合度1 12 2.3.3三环减速器变位系数的确定 12 2.4三环减速器的结构设计 13 2.4.1输出轴的结构设计及校核 13 2.4.2输入轴的结构设计及校核 19 2.4.3支承轴的结构设计及校核 25 2.4.4偏心套的结构设计及校核 25 2.4.5 内齿环板的结构设计 27 2.4.6三环减速器行星齿轮传动的强度验算 28 2.4.7三环减速器的整机结构及装配图 29 第三章 三环减速器齿间啮合力分析及内齿板的有限元结构分析与优化 31 3.1　关于内齿圈与外齿轮之间啮合力的分析 31 3.1.1　啮合力的方向 31 3.1.2　啮合力的大小 31 3.2模型的建立与内齿板有限元结构分析与优化 33 3.2.1实体模型的建立 33 3.2.2 内齿环板的有限元结构分析与优化 33 3.3分析结构参数对三环减速器的影响 37 3.4刚度对三环减速器寿命的影响 37 结论 39 参考文献 40 致谢 41 第一章 绪论 1.1前言 作为机械传动的一种重要形式，齿轮传动具有速比范围宽、功率范围广、传动效率高、结构紧凑、可靠性高等一系列优点，广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中，成为现代机械产品中所占比重最大的一种传动形式。作为齿轮传动的一种，行星齿轮传动的功率和速度范围宽，应用条件广，一直备受各国的学者和制造企业关注。与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动功率大、传动比大、承载能力高、传动效率高、工作可靠等优点，常被用作减速器、增速器、差速器和换向机构等，已经被广泛应用于航空、运输、化工、冶金、纺织等领域，已经成为各国在机械传动方面的重点研究方向。 少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种，按照齿形不同可以划分为：渐开线少齿差传动、摆线少齿差传动、圆弧齿少齿差传动、活齿少齿差传动和锥齿少齿差传动等类型。渐开线少齿差齿轮传动其内外齿轮的齿廓曲线采用渐开线，结构简单、承载能力高、效率较高，可采用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床加工，制造成本低。但由于内外啮合齿轮的齿数差很少，极易产生各种干涉，在设计过程中选择齿轮几何参数十分复杂。1953 年苏联学者从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题；到 60 年代随着电子计算机技术的发展，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展。我国关于渐开线少齿差行星传动的研究始于 50 年代，工业化生产开始于 60 年代。朱景梓详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法，开创了少齿差行星齿轮传动在我国的研究和应用的先河。 三环式齿轮减速器是在普通少齿差行星减速器基础上开发的一种新型传动装置。它是由我国重庆钢铁设计研究院的陈宗源高级工程师于1985年提出的一种特殊形式的少齿差行星传动，后来重庆钢铁公司等单位又相继提出了类似的传动形式——双环传。由于两者