ZL50装载机驱动桥的设计毕业论文.doc

ZL50装载机驱动桥的设计 目 录 1 概述 1 2 动力机与液力变矩器匹配 2 3 传动比计算及其分配 3 4 主传动器设计 5 4．1 主传动器的结构形式 5 4．1．1 主传动器的齿轮类型 5 4．1．2 主传动器的减速形式 6 4．1．3 主传动器主从动锥齿轮的支承方式 6 4．1．4 主传动器的润滑 8 4．2 主传动器的基本参数选择与计算 8 4．2．1 主传动器计算载荷的确定 8 4．2．2 主传动器锥齿轮主要参数的选择 10 4．2．4 主传动器螺旋锥齿轮的强度计算 16 5 差速器设计 21 5．1 差速器的差速原理 21 5．2 差速器齿轮的材料 22 5．3 锥齿轮差速器的结构 22 5．4 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 23 5．4．1 差速器参数的确定 23 5．4．2 差速器齿轮的润滑 26 5．4．3 差速器齿轮的几何计算 26 5．4．4 差速器齿轮的强度计算 27 6 驱动半轴的设计 28 6．1半轴的结构形式分析 28 6．2半轴的结构设计 29 6．3半轴的材料与热处理 29 6．4 全浮式半轴的强度计算 30 7 轮边减速器设计 31 7．1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 32 7．2 行星齿轮传动的配齿计算 32 7．2．1 保证行星齿轮正常传动时传动比的要求 32 7．2．2 保证行星齿轮正常传动的条件 32 7．3 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 33 7．3．1 行星齿轮参数的确定 33 7．3．2 行星齿轮几何参数的确定 35 7．4 行星齿轮传动强度计算及校核 38 7．4．1 行星齿轮弯曲疲劳强度计算及校核 38 7．4．2 接触疲劳应力校核 39 8 驱动桥壳设计 40 8．1 铸造整体式桥壳的结构 40 8．2 桥壳铸件结构设计时注意事项 41 结 论 42 致 谢 43 参考文献 44 附录 概述 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象是各种土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散装物料等。主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。它具有作业速度快，效率高，操作轻便等优点。 此处设计的ZL50装载机相对与其他中大装载，即属工程型装、运机具，不仅需要铲装块度较大的松散物料，还需要挖掘I、II级土壤的能力，ZL50装载机属工程辅助型和生产生活服务型的装、运料机具，它的作业对象是粒度不大的松散物料。 此处的ZL50装载机采用的是液力机械传动，液力机械传动是一种采用变矩器与动力换挡变速器组合传动装置，以液力为工作介质，利用液体动能来传递能量，可随外阻力变化自动调整牵引力和速度的一种传动方式。其与机械传动相比有如下优点： 1.从设计上看，液力传动系统比机械传动系统先进，其柔性传动连接更适合装载机的铲装工况。 2.从使用上看，其换挡、换向操纵比机械传动系统的快速、轻巧，因而其单位循环生产率比机械传动型的高。 3.由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输入轴与输出轴之间无刚性的机械联系，因而减小了传动系及发动机零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命 4．能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动进行无级变速，这不仅提高了内燃机的功率利用率，而且大大减少换档次数，降低驾驶员的劳动强度。 5.由于变矩器的自动变速能力，对于同样的变速范围，可减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。 虽然液力机械传动同时存在了诸如成本过高，维修困难等缺点，但是介于如上的优点和以人为本的原则我们在此处选用液力机械传动。 ZL50的驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件。其基本功能是（1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主传动器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降低转速、增大扭矩。（2）通过主传动器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。（3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向，将动力合理的分配给左、右驱动车轮（4）承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。 设计驱动桥时应满足如下基本要求： 1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。 2)差速器除了保证左、右驱动车轮差速滚动外，还能将转矩连续平稳的传递给驱动轮 3)当左、右驱动轮与路面的附着条件不一致时，能充分的利用汽车的驱动力 4)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。 5)齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。 6)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。 7)具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。 8)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维