三级减速器设计毕业论文.doc

三级减速器设计毕业论文 目 录 1 绪论…………………………………………………………………………………………………………1 1.1 减速器的发展现状…………………………………………………………………………………1 1.1.1 我国减速器的发展现状………………………………………………………………………1 1.1.2 国外减速器的发展现状………………………………………………………………………1 1.2 减速器的发展趋势…………………………………………………………………………………2 1.3 本文研究对象及意义………………………………………………………………………………3 1.3.1 本文研究对象……………………………………………………………………………………3 1.3.2 本文研究意义……………………………………………………………………………………4 2 传动装置总体设计……………………………………………………………………………………5 2.1 设计任务………………………………………………………………………………………………5 2.1.1 设计任务和要求…………………………………………………………………………………5 2.1.2 原始数据……………………………………………………………………………………………5 2.2 确定传动方案…………………………………………………………………………………………5 2.3 选择电动机和传动比的分配……………………………………………………………………5 2.3.1 确定电动机功率…………………………………………………………………………………5 2.3.2 分配各级传动比…………………………………………………………………………………6 2.4 传动系统的运动和动力参数计算……………………………………………………………6 2.4.1 各轴的转速…………………………………………………………………………………………6 2.4.2 各轴输入功率……………………………………………………………………………………6 2.4.3 各轴输入转矩……………………………………………………………………………………7 3 齿轮设计计算…………………………………………………………………………………………7 3.1 高速轴齿轮的设计…………………………………………………………………………………7 3.1.1 主要参数……………………………………………………………………………………………7 3.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计……………………………………………………………………7 3.1.3 校核齿面接触疲劳强度………………………………………………………………………9 3.2 第二级传动齿轮设计……………………………………………………………………………10 3.2.1 主要参数…………………………………………………………………………………………10 3.2.2 按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………10 3.2.3 校核齿面接触疲劳强度……………………………………………………………………12 3.3 第三级传动齿轮设计……………………………………………………………………………13 3.3.1 主要参数…………………………………………………………………………………………13 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………13 3.3.3 校核齿面接触疲劳强度……………………………………………………………………15 4 轴的设计………………………………………………………………………………………………16 4.1 Ⅰ轴的设计…………………………………………………………………………………………16 4.2 Ⅱ轴的设计…………………………………………………………………………………………19 4.3 Ⅲ轴的设计…………………………………………………………………………………………22 4.4 Ⅳ轴的设计…………………………………………………………………………………………25 5 滚动轴承的校核……………………………………………………………………………………28 5.1 Ⅰ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.2 Ⅱ轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.3 Ⅲ 轴承校核…………………………………………………………………………………………28 5.4 Ⅳ 轴承校核…………………………………………