基于PLC的立体停车库设计毕业设计.doc

基于PLC的立体停车库设计毕业设计 目录 摘要 1 Abstract 1 第一章 绪论 4 1.1 立体车库的发展 4 1.2 前景 5 1.3 立体车库的主要优点有 5 第二章 立体车库设计总方案 6 2.1 立体停车库机械结构方案选择分析 6 2.2 升降横移结构动力的选择方案分析 6 2.3 停车位的安排方案分析 7 2.4 上层载车板位置确定的方案分析 9 2.5 立体停车库停取车过程及原则 10 第三章 五车位立体停车库控制系统设计 11 3.1 立体停车库控制部分硬件系统设计 11 3.1.1 电源部分控制电路设计 11 3.1.2 PLC部分 12 3.2 立体停车库控制系统软件设计 13 第四章 输入/输出分配及元器件选用 15 4.1 PLC输入、输出点分配 15 4.2 PLC的选用 16 4.3 电器元件的选择 17 4.3.1 接触器的选用 17 4.3.2 熔断器的选用 18 4.3.3 光电开关的选用 18 4.3.4 接近开关的选用 20 第五章 立体车库流程图设计及外部接线图 21 5.1 停车时系统设计 21 5.2 取车时系统设计 23 5.3 PLC外部接线图 26 第六章 立体车库机械部分的设计 26 6.1 停车板 27 6.2 停车板支承框架 28 6.3 升降装置 29 6.4 导向板、立柱、滚轮、斜拉杆 29 6.5 底层横移装置 30 6.6 上层升降机构 31 6.7 显示有无车位信号灯 31 6.8 安全保护装置 32 第七章 软件设计 34 7.1 梯形图 34 7.2 语句表 43 总结与展望 48 致谢 49 附录 英文资料 50 参考文献 64 第一章 绪论 随着社会的进步和科学的发展，社会的各项措施都日益完善。与以往停车库不同，立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。城市用地面积紧张和城市汽车数量的不断增加，使停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。然而立体车库可充分利用地上资源发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车难问题的重要途径。 立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，可以较容易得解决一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区等地方的停车难问题。 同时科学技术的不断发展及生产工艺的要求不断提高，电气控制技术也在进行不断的变革。电气控制技术的发展过程包括从最早的手动控制发展到自动控制，从最简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触电的接线及电气控制系统发展到以计算机为中心的软件控制系统。另外，随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展电气控制技术也随之不断发展。现代电气控制技术正是综合应该用了计算机、制动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果而迅速发展起来的。 1.1 立体车库的发展 立体车库是典型的机电一体化系统，它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。之后又有了更近一步的发展：立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用，可最大限度的利用空间的机械式停车设备。 在我国，机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。 1.2 前景 在我国，机械式立体停车库的研究仍处于起步阶段，随着城市用地面积紧张和汽车已进入大多数百姓家，停车难问题日益显现。因此仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。可以说停车设备的研制在我国具有广阔的前景。 1.3 立体车库的主要优点有 1）立体停车库的最大特点就是：可有效得节省占地面积，节省大量投资。据调查立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对紧张的城市用地来说，其经济效果很好; 2）立体车库停车取车靠电脑控制操作方便，简单,很大程度上方便了顾客和管理人员; 3）安全措施防止车辆丢失及损坏：用完善的安全装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为损伤和丢失； 此外立体车库还可根据实际停车情况及需要来改变结构，实现其多样化。同时立体车库也可有自己的特点，成为城市生活的一个风景。 第二章 立体车库设计总方案 设计要求: 立体车库有上下两层，一层有两个停车位，二层有三个停车位。 1．存车、取车要求 一层车直接开入/出停车位即可；如果需要停车到二层车位或需要将二层车位的车辆开出车库，只需按下停车位对应的按钮即可。要求二层停车位具有防坠装置。 2. 要求有运行指示灯、停车位满指示灯。要求整个系统具有紧急制动装置。 由设计要求，本设计选择适应对象:商城，地