数字调速系统软件设计与制作毕业论文.doc

数字调速系统设计与制作 目 录 1 2 概述 3 2.1 DSP2812介绍 3 2.2 为什么要使用DSP控制 4 2.3 系统设计的方向和技术关键 6 3 总体设计 7 3.1 直流无刷电机的基本组成和工作原理 7 3.2 直流无刷电机的控制策略 8 3.3 直流无刷电机的总体控制方案 9 4 硬件结构部分 10 4.1系统实物图 10 4.2 直流无刷电机 10 4.3 控制平台 10 4.4 功率变换电路 11 5 软件设计部分 12 5.1 DSP软件开发平台介绍 12 5.2 程序总体说明 16 5.3 TMS320F2812事件管理器（EV）介绍 16 5.3.1 事件管理器模块的引脚 17 5.3.2 事件管理器中断 18 5.4 程序介绍 19 5.4.1 主程序流程图 19 5.4.2 AD采集子程序流程图 19 5.4.3 电机控制程序介绍 20 6 制作与调试 21 6.1 开发平台调试 21 6.2 调试 21 结论致谢参考文献附录 1 引 言 19世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。其主要类型有同步电动机、异步电动机与直流电动机三种。众所周知，由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修等缺点，从而大大地限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。 直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，宽的调速范围，大的启动转矩，简单的控制电路等优点，长期以来一直广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统中。但是直流电动机的电刷和换向器却成为它发展的障碍。机械电刷和换向器因强迫性接触，造成它结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机的调整精度和性能。 无刷直流电动机彻底取消了机械换向器和电刷，而又具备传统直流电动机相同的线性机械特性，调速范围宽，起动力矩大，效率高等优点。在上世纪30年代，就有人开始研制以电子管换相来代替电刷机械换相的无刷直流电机。至1955年，美国人哈利森等人首次申请用晶闸管换向线路代替机械换相器的专利，标志着现在无刷直流电机的诞生。1978年原联邦德国MANNESMANN公司的Indramat分部在汉诺威贸易展览会上正式推出其MAC永磁无刷直流电机及其驱动系统，标志着永磁无刷直流电机真正进入了实用阶段。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展[1]。 二十世纪80年代国际上对无刷电机开展了深入的研究，先后研制成方波和正弦波无刷直流电机，在10多年的时间里，无刷直流电机在国际上已得到较为充分的发展。近年来，稀土永磁材料迅速发展，其矫顽力高、抗去磁能力强，且常规去磁曲线在大范围线性可逆等特点为永磁无刷直流电动机的设计开辟了广阔的前景。同时现代电力电子器件工艺日臻成熟，出现了功率晶体管(GTR)、可关断晶闸管(GTO)、功率场效应晶体管(MOSFET)，特别是绝缘栅双极晶体管(MOSFET)，MOS可控晶闸管(IGCT)的开发成功，使无刷直流电机功率驱动电路的可靠性和稳定性得到保障。现在，永磁无刷直流电动机的概念己经由最初特指的具有电子换向的永磁直流电动机延拓至所有具备有刷直流电动机外部特性的电子换向式永磁电动机。永磁无刷直流电动机的发展也使得传统的电机学科同当代许多新技术的发展密切相关。随着大功率半导体器件、电力电子技术、微电子技术、数字信号处理技术、现代控制理论的发展以及高性能永磁材料的不断出现，如今的永磁无刷直流电机系统己经成为集特种电动机、功率驱动器、检测元件、控制软件与硬件于一体的典型的机电一体化产品，体现了当今工程科学领域的许多最新成果。 我国无刷直流电机的研制工作始于二十世纪70年代初期，主要集中在一些科研院所和高等院校。限于我国元器件水平及相关理论与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备距离国际水准差距较大，所以目前我国无刷电机综合水平仍低于国际水平，有待进一步的研究和开发[3]。 无刷直流电机己经广泛应用于工厂自动化、办公自动化、机器人、电动汽车、航空航天、家用电器、军工等领域。因此对无刷直流电动机系统的深入研究是极其必要的，具有重大的应用价值。 2 概述 2.1 DSP2812介绍 世界上第一个单片 DSP 芯片应当是1978年 AMI公司发布的 S2811，1979年美国Intel公司发布的商用可编程器件2920是DSP芯片的一个主要里程碑。这两种芯片内部都没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。1980 年，日本 NEC 公司推出的μP D7720是第一个