直流拖动6RA24).doc

直流拖动进度安排 上午：８:３０-----11:30 下午： 2:３０-----5:30 第一天：介绍及计算练习 　　　　恢复工厂设定及参数优化 第二天：模拟量的输入／输出 　　　　数字量的输入／输出 第三天：电流环 　　　　速度环 第四天：励磁回路 　　　　自由功能块 第五天：peer to peer 通讯 注意：一定要放慢说话速 度！ 第一讲 自我介绍 学员自我介绍 第一章 安全守则。 第二章 ２－１页　　不同容量的整流器的外观。 ２－２页　　左边一列是定货号，右边一列是标称值。E.g.：Ｄ485/30　Mre—GeE6s22 中 的485是额定直流电压，30是额定直流电流。 ２－４页 现在我们用的都是6RA70系列的整流器。 70----SIMOREG DC MASTER，变频器叫MASTER DRIVER，即使整流器和变频器统一了起来，都可以使用Profibus DP。 70后面填13，即我们实验用的是6RA7013的整流器。13表示的是整流器的额定直流电流的范围是14.5A—16.5A，也就是额定直流电流为15A。最大的号码是95，即额定直流电流为2000A。为了得到更大的直流电流，可以把整流器并联起来，最大并联电流为1万A。 6RA7013—6DV62—Z 没有选键则填0 表示用的晶闸管的类型：4---盘型晶闸管，本身带有熔断器。 6---晶闸管模块，本身不带有熔断器，使用时必须外加熔断器。 其它讲解见笔记 ２－５页 ①自由功能块 提供了少量PLC功能，如+，-，与门，或门等。大约需要500MD。当你需要的PLC功能不是很多时，买了自由功能块就可以代替PLC，并且免除了整流器与PLC通讯的麻烦。 ② CUD2 以前6RA24系列中的电子板是一整块。在6RA70系列中分成了两块，即CUD1和CUD2。 买到的整流器只带有CUD1。CUD2的代码是K01。CUD2的基本功能是扩展了模拟量和数字量的输入/输出端口，并用于整流器的并联连接。 ③SIMOVIS PC-PMU连接电缆 整流器可通过RS232口实现点到点的连接，即1个PC连一个整流器 整流器可通过RS485口实现多台的连接，最多可连接31台。 ④OP1S 操作面板，可以实现多行显示，并可存储一些参数。例如，当你要同时给几台整流器配置参数时，有大多参数是相同的，用OP1S可以方便的拔插，将参数upload和download，可以大大的减少工作量。 ⑤LBA(Local Bus Adapter) 总线试配器，它是用于加选键板的。 ⑥ADB(Adapter Bus) 匹配板。加入的每块扳子都要求占一个槽口，当加的是小扳子时，必须先有ADB。 ⑦SBP 脉冲编码器处理板。处理脉冲编码器的信息。它是个小扳子，也是整流器现在唯一可以用的一个小板子，如果要安装SBP，必须得先有ADB和LBA。 ⑧⑨EB1，EB2 端子扩展板。当需要较多的开关量和模拟量的端口时，EB1和EB2可提供所需的开关量和模拟量端口。 ⑩SLB SIMOLINK板。用于整流器的相互连接。以前整理器只能实现点到点的连接，如图所示： 用了SIMOLINK，我们就可以通过光缆实现环型连接，连入更多的整流器，如图所示： 环型连接的缺点是环上的每个接点都必须正常工作，有一个发生问题整个环都不能正常工作。 整流器现在还不能用SIMOLINK，变频器已经实现了。 其它的讲解见书上的笔记 工艺板T100、T300、T400：实现一些整流器无法实现的功能，如恒转矩控制、缠绕、定位、开包、打包等。 第三章 第三章讲的是整流器的技术参数，自己可根据实际情况选择的看。这里仅针对实验用的6RA7013讲。 详细的讲解见书上的笔记 Operational ambient temperature:温度越高，最大允许电流将下降，即最大允许电流达不到额定电流了。 长期工作允许的最大电流就是额定电流。 第五章 第五章是讲安装的。我们就不仔细讲了。 CUD2的安装。整流器买