基于1pg定位模块的刀库控制技术 tool magazine control technique based on 1pg positioning module.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于1pg定位模块的刀库控制技术 tool magazine control technique based on 1pg positioning module.pdf

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基于1pg定位模块的刀库控制技术 tool magazine control technique based on 1pg positioning module

电气传动 2009年第39卷第8期 EI。ECTRlCDRIVE2009V01．39No．8 基于1PG定位模块的刀库控制技术黄菊生，刘玉松，伍新 (湖南工程学院机械工程系，湖南湘潭411101) 摘要：介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N—PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲，驱动刀库步进电机旋转，带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术，给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序，获得了高精度的定位控制，是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。关键词：1PG定位模块；刀库控制；步进电机；自动换刀程序中图分类号：TM301．2 文献标识码：A Tool Control Basedon1PG Module MagazineTechnique Positioning HUANG Xin Ju‘sheng。LIUYu—song．WU Mechanical Institute 411101，Hunan，China) (Departmentof Engineering，HunanofEngineering，Xiangtan tool control forPLCtOactascontrollerand1PGtoactas Abstract：The magazinetechnique pulseoutput controlunitwas isusedtOcontrol module whichthedefinite introduced．FX2N—PLCpositioning1PG。by are todrivetool motorrotationandtOmake circulartool quantitypulsesexported magazine stepper no—finger rotation automativetool interface magazine positioningcomplete exchanging．Thesystemcomposing，hardware and1PG technicwerediscussed．Theof motortool COU— development settingstepper magazinecontrol，manual trolandautomatictool control were contr01．Itisa programpresented，withprecision exchanging positioning control ofthe motortool simple，efficientsystem stepper magazine． PG tool Keywords