凸轮机构的运动过程和基本参数.ppt

第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 9M18.tif 3.刀具中心轨迹方程 第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计 图9-19　凸轮加工刀具中心轨迹 第四节　凸轮机构设计中的几个问题 9M20.tif 二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 一、凸轮机构的压力角和自锁 第四节　凸轮机构设计中的几个问题 9M21.tif 四、滚子半径rT的确定 三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮的基圆半径r0 第四节　凸轮机构设计中的几个问题 图9-22　滚子半径的确定 第五节　棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理二、棘轮机构的类型、特点及应用1.齿式棘轮机构(1)单向式棘轮机构(图9-23)　其特点是摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而摇杆反向摆动时，棘轮静止不动或向同一方向转动。 第五节　棘 轮 机 构 图9-23　齿式棘轮机构a)1—摇杆　2—机架　3—棘轮　4—驱动棘爪　5—止回棘爪b)1—主动件　2—机架　3—棘轮　4—驱动棘爪　5—止回棘爪c)1—主动件　2—驱动棘爪　3—棘轮d)1—主动件　2—机架　3—棘轮　4—止回棘爪　5—驱动棘爪 第五节　棘 轮 机 构 (2)双向式棘轮机构(图9-26)　其特点是当棘爪2在图示位置时，棘轮3沿逆时针方向做间歇转动；若将棘爪提起(销子拔出)，并绕自身轴线转180°后放下(销子插入)，则可实现棘轮沿顺时针方向间歇转动。 第五节　棘 轮 机 构 9M24.tif 第五节　棘 轮 机 构 图9-25　棘轮齿形 第五节　棘 轮 机 构 9M26.tif 第五节　棘 轮 机 构 图9-27　棘轮转角可调的棘轮机构 第五节　棘 轮 机 构  2.摩擦式棘轮机构 第五节　棘 轮 机 构 9M29.tif 三、齿式棘轮机构的设计 第五节　棘 轮 机 构 9M30.tif 第六节　槽 轮 机 构 9M31.tif 二、槽轮机构的类型、特点及应用 一、槽轮机构的工作原理 第六节　槽 轮 机 构 9M32.tif 第六节　槽 轮 机 构 图9-33　球面槽轮机构1—主动件　2—球面槽轮　3—圆柱销 三、槽轮机构的设计 第六节　槽 轮 机 构 9M34.tif 第六节　槽 轮 机 构 9M35.tif 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 一、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理2.不完全齿轮机构的类型、特点及应用 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 图9-36　外啮合不完全齿轮机构 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 9M37.tif 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 9M38.tif 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 9M39.tif 二、凸轮式间歇运动机构1.凸轮式间歇运动机构 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 2.凸轮式间歇运动机构的类型、特点及应用 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 9M40.tif 第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 9M41.tif 机械力学与设计基础 李铁成 主编 第九章 凸轮机构和其他常用机构 第一节　凸轮机构的应用和分类第二节　凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律第三节　盘形凸轮轮廓曲线的设计第四节　凸轮机构设计中的几个问题第五节　棘 轮 机 构第六节　槽 轮 机 构第七节　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 第一节　凸轮机构的应用和分类 图9-1　内燃机配气机构1—凸轮　2—气门杆　3—机架 一、凸轮机构的应用 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M2.tif 第一节　凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分类(1)盘形凸轮　它是凸轮的最基本形式。(2)移动凸轮 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M3.tif (3)圆柱凸轮　如图9-2所示，这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。 第一节　凸轮机构的应用和分类 2.按从动件的结构形式分类(1)尖顶从动件　如图9-3所示，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而从动件能实现任意运动。 第一节　凸轮机构的应用和分类  (2)滚子从动件　如图9-2所示，这种凸轮机构的从动件耐磨损， 第一节　凸轮机构的应用和分类 可以承受较大的载荷，故应用最广泛。(3)平底从动件　如图9-1所示，这种凸轮机构的从动件底面与凸轮之间易于形成楔形油膜，故常用于高速凸轮机构。3.按凸轮与从动件锁合的方式分类(1)力锁合　利用从动件的自重力、弹簧力(图9-1)或其他外力使从动件与凸轮保持接触。(2)几何锁合　它依靠凸轮和从动件的特殊几何关系而始终维持接触。 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M5.tif 第一节　凸轮机构的应用和分类 9M6.tif 第一节　凸轮机构的应用和