尺蠖驱动器钳位机构的优化设计.pdf

8 3 Vol. 8 No. 3 第 卷 第 期 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 2010 5 : 年 月 张兆成等 尺蠖驱动器箝位机构的优化设计 · · 2010 5 Nanotechnology and Precision Engineering May 2010 年 月 尺蠖驱动器箝位机构的优化设计 ， 张兆成 胡 泓 ( ， 518055) 哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部 深圳 : ， 、 摘 要 箝位机构的性能直接影响尺蠖驱动器的性能 为满足尺蠖驱动器箝位机构输出力大 响应速度快和结构紧 ， . ， ， 凑的工作要求 设计了单切口柔性铰链桥式箝位机构 该柔性机构的设计必须综合考虑机构的静动态特性 为此 ， ， 建立了该机构的理论模型 通过刚度和固有频率的试验测试以及有限元分析 发现结构紧凑的小尺寸桥式柔性机 ， . ， 构的理论模型误差较大 很难建立简单精确的理论模型 因此 利用有限元法研究了该柔性机构各几何参数对其静 ， ， ， 动态特性的影响 并通过改变该柔性机构的几何参数 实现对该柔性机构的静动态特性进行优化 以达到设计要 . . 求 结果表明它是一种简单有效的桥式耦合柔性机构的优化设计方法 : ; ; ; ; 关键词 箝位机构 柔性铰链 有限元法 桥式 尺蠖驱动器 中图分类号:TH112. 5 文献标志码:A 文章编号:1672-6030 (2010)03-0251-06 Optimum Design of Clamp Device for Inchworm Actuator ZHANG Zhao-cheng ，HU Hong (Department of Mechanical Engineering and Automation ，Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School ， Shenzhen 518055 ，China)