原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究 - 中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
19 1 2008 1
新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究
1 2 1 2 1
杨义勇 王人成 王延利 金德闻 田尚云
暋 暋 暋 暋
( ), , , ,
1.中国地质大学 北京 北京 100083暋暋2.清华大学 北京 100084
: , ,
摘要 通过对假肢膝关节系统的功能原理分析 提出了多种新型假肢膝关节结构方案 拟定了结构
, ; ,
方案比较与选择的基本要求与准则 完成了结构设计与技术设计 结合运动仿真分析 确定了膝关节在
, 。
主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围 分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律 设计与仿真的结果对于
、 。
连骨式假肢膝关节设计 双足步行机器人开发有参考价值
: ; ; ;
关键词 假肢膝关节 仿生构形设计 运动仿真 拟人机器人
中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — —
TH137.51R323.7暋暋暋 1004 132X200801 0072 03
HumanoidDesinandMovementSimulationofaNewKneeProsthesis
g
1 2 1 2 1
Yan Yion 暋Wan Renchen 暋Wan Yanli暋JinDewen暋TianShan un
g y g g g g gy
( ), ,
1.ChinaUniversitofGeosciencesBeiin Beiin 100083
y jg jg
, ,
2.TsinhuaUniversit Beiin 100084
g y jg
: ,
AbstractAccordin tothefunctionalanalsis severalknee rostheseshadbeen roosed.The
g y p p p
structureoftheknee rosthesiswasdeterminedb amulti-factorfuzz com ositeudemethod.
p
文档评论（0）