汽车在绕桩（转向）.ppt

* 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。 第一节 操纵稳定性概述 第一节 操纵稳定性概述 汽车在绕桩（转向）时车身总有一定的倾斜 第一节 操纵稳定性概述 有些轿车的车身侧倾比较严重 第一节 操纵稳定性概述 车身外倾 驾驶舱内倾 设计的理念是驾驶舱永不倾斜 第一节 操纵稳定性概述 第一节 操纵稳定性概述 124.9 Audi A4 97.3 新雅阁 131.6 Audi A8 120 马自达6 紧急变线速度/（km· h－1）（空载） 车型 一些常见轿车的紧急变线速度 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频） 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频） 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频） 第一节 操纵稳定性概述 蛇形绕桩测试（视频） 第一节 操纵稳定性概述 1.车辆坐标系 二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 时间 t 转向盘转角 第一节 操纵稳定性概述 2.稳态响应特性 不足转向 ；中性转向 不变； 过多转向 。 稳态响应特性有三种类型 第一节 操纵稳定性概述 第一节 操纵稳定性概述 3.瞬态响应特性 1）时间上的滞后 瞬态响应的评价指标 第一节 操纵稳定性概述 2）执行上的误差 （ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动 波动的ω ＝2π/T , 取决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的时间σ 将汽车作为开路控制系统 人—汽车系统作为闭路系统 第一节 操纵稳定性概述 三、操纵稳定性的研究方法 *