煮糖结晶过程数据驱动控制方法 - 江苏农业科学.pdf

江苏农业科学　２０１６年第４４卷第１１期 — ４０５— 蒙艳玫，谢延鹏，郑康元，等．煮糖结晶过程数据驱动控制方法［Ｊ］．江苏农业科学，２０１６，４４（１１）：４０５－４０８． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１６．１１．１１８ 煮糖结晶过程数据驱动控制方法 蒙艳玫，谢延鹏，郑康元，余　弦，陆冠成 （广西大学机械工程学院，广西南宁５３０００４） 　　摘要：煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序，由于该过程存在大时滞、非线性的特点，目前 的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题，研究基于紧 格式动态线性化的无模型自适应数据驱动控制方法。结合煮糖结晶过程控制的实际要求，对数据驱动控制系统框架 进行设计与实现。利用紧格式动态线性化方法构建动态线性化模型，将非线性系统线性化。实现无模型自适应控制 和预测控制的融合，既保留了无模型自适应控制单调收敛性和有界输入输出稳定性的显著特点，又加入预测控制方法 控制效果好、鲁棒性强的优点。与比例－积分－导数（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ－ｉｎｔｅｇｒａｌ－ｄｅｒｉｖａｔｅ，简称ＰＩＤ）控制方法的仿真对比分 析表明，所用方法取得了更好的控制效果，验证了基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动方法的有效性和优 越性。 　　关键词：煮糖结晶；过程数据；紧格式动态线性化；无模型自适应控制；预测控制；仿真 　　中图分类号：Ｓ１２６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１６）１１－０４０５－０３ 　　煮糖结晶过程的数据驱动控制是指仅根据煮糖系统结晶 和ＩＬＣ法类似，有１套完善的系统分析框架，但ＭＦＡＣ方法由 过程中产生的离线或在线输入输出数据（输入数据主要为物 于计算负担小、易于实现和鲁棒性较强的特点，特别是它可保 料流量或物料阀门开度，输出数据主要为糖膏锤度、液位、温 证闭环系统跟踪误差的单调收敛性和有界输入输出稳定性， 度或糖液过饱和度）设计控制器，设计的控制器不显含或隐 使得这种基于数据驱动的控制方法在煮糖结晶过程领域具有 藏煮糖结晶系统的机理模型信息，而且能够保障系统的收敛 巨大的发展潜力。因此，基于ＭＦＡＣ单调收敛性和有界输入 性、稳定性和鲁棒性。由此可见，基于数据驱动的煮糖结晶过 输出稳定性的显著特点，本研究应用 ＭＦＡＣ这种数据驱动的 程控制方法摆脱了传统控制器设计对煮糖结晶过程机理模型 控制方法研究煮糖结晶过程的控制。 的依赖，避免了传统控制器在机理模型复杂的情况下存在的 １　总体方案设计 鲁棒性、可靠性等问题 。 公开文献报道的数据驱动控制方法主要有侯忠生于 煮糖结晶过程数据驱动控制系统框架如图１所示，其实 １９９４年提出的无模型自适应控制（ｍｏｄｅｌｆｒｅｅａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ， 现的基本思想主要分为离线部分、在线部分。关于总体方案 简称ＭＦＡＣ）法［１－４］、Ｓｐａｌｌ于 １９９２年提出的同步扰动随机逼 的具体介绍如下。 近（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓｔｏｃｈａｓｔｉｃａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ，简称ＳＰ （１）离线部分。包括参数设置模块、新型ＮＳＧＡ－多目标 Ⅱ ［５］ ＳＡ）法 、Ｕｃｈｉｙａｍａ于１９７８年提出的迭代学习控制（ｉｔｅｒａｔｉｖｅ 优化算法模块、软测量技术模块、数据存储模块、输出转化模块 ［６］ ｌｅａｒｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ，简称ＩＬＣ）法 、Ｇｅｏｒｇｅ等于１９９５年提出的去 和种子晶体优化特征模块。首先，软测量技术模块从数据存储 ［７］ 伪控制（ｕｎｆａｓｉｆｉｅｄｃ