电子经纬仪测量系统中立方镜坐标系建立技术探讨.pdf

维普资讯 2006年 8月 宇航计测技术 Aug．，2006 第 26卷 第4期 JournalofAstronauticMetrologyandMeasurement Vo1．26，No．4 文章编号 ：1000—7202(2006)04—0073—03 中图分类号 ：P213 文献标识码 ：A 电子经纬仪测量系统中立方镜坐标系建立技术探讨 沈兆欣 陈晓晖 (北京航天计量测试技术研 究所，北京 100076) 摘 要 在航天器总装过程中，通常利用立方镜来转移航天器分系统的位置关系基准，通过对基准立方镜 之间位置关系的测量与调整 ，实现航天器的空间位置关系观测与调整。电子经纬仪测量系统在进行立方镜测量 时，经常需要建立立方镜坐标系，本文介绍了电子经纬仪测龟系统中构建立方镜法线的两种方法，对其优缺点进行 了比较，并在此基础上，阐述了立方镜坐标系的构建方法。 关键词 立方镜 三维坐标系 电子经纬仪测量系统 测量方法 A TechnologytoGetCoordinate-System of Cube-Prism inElectron-TheodoliteSurveyingSystem SHEN Zhao—xin CHEN Xiao—hui (BeijingAerospaceInstituteforMetrologyandMeasurementTechnology，Beijing100076) Abstract Intheprocessofassemblingspacecraft，weusuallytransform position datum ofspacecraft’s partstoitscube-prism，bymeasuringandadjustingcube—prismtomakespacecraft’spartsinsuitableposition． Whenmeasuringcube—prism weoftenneedtobuildupcoordinate-system ofcube-prism．Twomethodstobuild upanormalofcube—prism isintroduced．Underthis~undationhowtobuildup3Dcoordinate—system ofcube— prism inelectron-theodolitesurveyingsystem isdiscussed． Key words Cube—prism 3D coordinatessystem Electron-theodolite surveyingsystem Mea— SLIrementsmethod 1 引 言 在一些航天器 的研制过程中，有时利用立方镜来转 移航天器分系统 的位置关系基准 ，对航天器 的总装 或试验中的空间位置关系进行观测与调整 ，称立方 立方镜是一种规则 的 镜转基准。立方镜外形结构如图 1所示。 正六面体，具有很高的形 图 1 立方镜外形图 在立方镜转基准工作 中，经常要测量并构建立 面准确度及直角准确度 。 收稿 日期