限制手臂摆动对人体步行影响的生物力学研究.pdf

DOI:10.15942/ j.jcsu.2016.01.019 成都体育学院学报 2016年(第42卷)第1期 Journal of Chengdu Sport University Vol.42 No.1.2016 限制手臂摆动对人体步行影响的生物力学研究 The Effects of Arm Swing Restraint on Human Walking 李秋捷,曲摇 峰,万祥林 LI Qiujie,QU Feng,WAN Xianglin 摘摇 要:目的:探讨手臂摆动对人体行走步态特征的影响,从而为无臂的仿人机器人以及假肢的 设计提供理论支持。 方法:选用10 名青年男性大学生为受试者,以1.5 依0.3m/ s 的速度完成手 臂自然摆动和限制双臂摆动的行走运动,研究采用Kistler 三维测力台、Motion 红外高速运动捕 捉系统同步采集受试者行走时动力学和运动学数据。 结果:(1)限制摆臂会显著降低步行频率; (2)限制摆臂会显著增大步行时重心的上下摆动、减少骨盆的旋转角度;(3)踝关节的生物力学 参数在两种不同运动状态下表现出显著性差异,不摆臂时踝关节屈伸角度增大、屈伸力矩增大、 关节做功增大;同时,不摆臂会造成膝伸力矩显著性增大,做功增多;针对髋关节,不摆臂会造成 髋关节的屈伸角度增大;(4)下肢各参数在两种走路模式上表现出高度的相关性。 结论:步行中 手臂自然摆动可以降低腿部的能量消耗,是节省能量的一种行走模式;摆臂与不摆臂两种行走 状态下肢的运动模式在不同水平上高度一致。 关键词:步行;限制手臂摆动;生物力学分析;能量消耗 中图分类号:G804.6摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 文章编号:1001-9154(2016)01-0103-06 [5] 摇 摇 步行在人体日常生活中扮演了非常重要的角 身体重心垂直方向上移动的作用。 Wannier 等人 色,而人体的步行需要身体各个部分的相互配合, 的研究也发现,作为人类行走中的一个附属功能, 其中摆臂的作用不容忽视。 正常的人体步行过程 上肢的摆动频率、幅度的变化都会明显影响下肢肌 中,相关肢体和关节需要一个很高程度的稳定性和 肉的肌电反应。 也有学者从能量消耗方面分析步 协调性,其中手臂的行为不是像钟摆一样自由摆动 行中手臂摆动的作用,但不同的学者实验结果差异 的,其摆动也是由多个肌群参与相互作用的结 较大,且采用的实验方法大多从气体代谢方面进行 果[1-2]。 但对于上肢病变的患者以及安装假肢的康 分析,针对运动学参数、动力学参数以及关节做功 复病人,他们的步行协调性受到了破坏,从而可能 的研究的较少,对于骨盆的旋转、躯干的旋转、步 会增大跌倒、损伤的可能性。 这就使步行中摆臂的 幅、步频等参数的分析结果各有不同。 研究在骨科疾病的诊断,临床疗效的评估,以及康 近年,涌现出大量的无臂仿真机器人,它们只 复指导中发挥越来越重要的作用。 有头、躯干和下肢,为了模仿人类对于平衡的稳定