单片机实验完整指导书.docVIP

第一章 AVR单片机开发工具 概述 单片机应用系统开发包括硬件（电路）系统开发和软件系统开发，硬件系统的开发一般包括电路原理设计，PCB（印刷电路板）设计制作两个部分，使用Protel等软件实现。由于现在单片机系统的一个未来的发展趋势就是外围电路最简化，最终实现单片系统，某些高档单片机已经集成了很多的外部设备的功能，如AVR单片机集成了ROM、RAM、RC震荡电路、PWM波输出功能、AD转换器功能、模拟比较器功能等，如Atmega64单片机，所以单片机的外围电路变得非常的简单，简单的单片机系统只要一片单片机便足够了，所以对单片机的硬件系统开发，我们在此不在进行详细的讲解。 单片机软件系统开发流程 开发单片机软件系统，一般来说都要经历以下的过程： 编写代码—〉编译器编译—〉仿真器仿真—〉烧写器烧写/在线下载 对于AVR系列单片机，可以使用汇编编程，也可以使用C语言和BASIC语言开发，我们选择C语言编程开发，Atmel公司和它的合作伙伴提供了一整套开发工具： C语言编写： ICCAVR 仿真软件： AVR Studio 下载软件： 开发流程大致如下（括号中所注为所使用的软件名）： 编程：C语言编程环境 AVR单片机编译软件ICCAVR简介 （1） ImageCraft 的ICCAVR 介绍 ImageCraft 的ICCAVR 是一种使用符合ANSI 标准的C 语言来开发微控制器MCU 程序的一个工具。它有以下几个主要特点： ICCAVR 是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境IDE，其可在以下系统 WINDOWS9X/NT中应用，源文件全部被组织到工程之中。文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成，编译错误显示在状态窗口中，并且当你用鼠标单击编译错误时，光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行。 （2） ICCAVR 中的主要文件类型及其扩展名 文件类型是由它们的扩展名决定的。IDE 和编译器可以使用以下几种类型的文件： .c 扩展名----表示是C 语言源文件 .h 扩展名----表示是C 语言的头文件 .prj 扩展名----工程文件，这个文件保存由IDE 所创建和修改的一个工程的有关信息； .hex扩展名----INTEL HEX 格式文件，器件目标文件，这个文件可被大多数的编程器所支持，用于下载程序到芯片中去使得单片机上电开始执行。 .cof扩展名----AVRStudio仿真文件格式，在AVRStudio的仿真时使用； ICCAVR使用方法 打开ICCAVR主界面，在主窗口中选择打开、编辑、查找、视图、工程、RCS、工具、终端、帮助等菜单，进入相应的子菜单： 其中保存、打开、关闭文件等的操作都在打开菜单中。 (1)打开工程或者新建工程。在工程中创建文件： 新建工程 (2)建立源文件： 建立源文件可以用两种方式，一种是自己编写全部代码，另外一种是使用应用程序向导建立初始化代码，而后添加自己的代码，这样可以省去查阅寄存器的麻烦，而且格式比较好。下面介绍第二种方式：点击（应用程序向导）打开器件初始设置窗口，这里包括CPU设置，I/O端口初始设置，Timer0、Timer1、Timer2设置窗口，UART设置窗口以及同步串行口SPI和模拟比较器设置窗口。 （3）向工程中添加文件： 向工程中增添文件 添加完毕 （4）编译工程，生成目标文件： 工程编译设置： 在Project\Options…中选择器件型号、输出文件类型、保存目录。在显示的主界面中完成程序 编制或者修改，保存所做的工作。 编译： 单击或者按下图使用菜单执行编译操作。生成的*.hex这种文件可以被PonyProg下载软件识别并通过少写器或者下载线，在线下载入单片机的程序FLASH ROM中；另外生成的.cof文件可以被AVR Studio打开进行仿真。 [注]：增量编译常常出现奇怪错误，建议每次使用全部重新编译 AVR单片机的C语言编程 AVR单片机的C语法和标准C语言的语法相兼容的。但是单片机的语法中还增加了一些专门针对单片机硬件的一些关键字，有些还可能针对某些特定种类的单片机有专门的定义，这些定义一般已经在单片机的C编译器中做了相应的定义。像著名的Keil C就集成了几乎是所有的51系列单片机定义，而我们所使用的ICCAVR也是一样集成了AVR单片机的定义。在编译器中选择器件类型实际上就是在做这样的工作，包括定义头文件、库文件、寄存器等等。 下面是简单的ICCAVR C语法的举例：（注释方法和普通的C语言是一样的） 代码及注释 具体解释 #include io8515.h /* 定义AT90S8515 */ ◎io8515