四川申蓉(刘晓东)-基于目标的电器系统控制分析.docVIP

基于目标的电器系统控制分析 我们做事情都有目的，做完都要有结果。车辆各控制系统均有明确的控制目标，而所有的控制均基于系统所设定的目标即要达到的结果来进行的。 一、电器系统组成： 电源、保护装置、控制部份、负载、导线。 二、目标控制的框架： 按目标控制进行归类，所有电器控制均可归纳为如下框架结构： 在设定的结构中，一个部件周围存在三个部份：输入、输出、通信。以被分析对象为模块中心，依据它为中心的进行输入输出区域线路划分，找出输入、输出的部份。然后依据输出目标是否实现的“因果关系”进行故障判断。也简称为输入输出法则。 实际系统的多层框架结构： “灯泡原理”，输入供电为正负电源，输出为可观察到的发光。我们在检查判断灯泡系统出现故障时，采用的方法即是基于目标的输入输出法则。例如输入（电源）正常，而没有输出（发光）时，原因只有一个就是灯泡自身故障（而不去追究灯泡为什么或怎样损坏的）。 三、输入输出类型： 对于任何一个系统来说，输入与输出部分均可总结为以下几种形式。在相同的类型里，可以采用相同的检查方法和故障判断思路。车辆常规电路部份常用输入输出类型如下： 电压电阻类 电磁频率类 霍尔、占空比类 对于任何一个电路系统或控制系统来说，系统中的输入用传感器的信号与输出控制执行元件的信号是类似的，这些信号总结为以上三种。 电压电阻类：U、R 电压电阻类的控制信号在电路中的使用最为广泛，在早期的车辆电路系统中，几乎全部采用电压电阻类的控制方式。 特点：传感器原理为物理量的变化与电压（电阻）变化成一定规律关系（执行元件则反过来）。信号特征为：电压值。 检查方法：通过测量电压的这种结果目标是否实现对比物理量的输入变化来判断好坏。 检查手段：通断测量、输入输出端电阻、两端电压降、输出电压、短接法、自诊断数据流、示波等。 常见电压电阻类的系统：温度类传感器、大多位置类传感器、进气量测量传感器、开关、氧传感器、气囊、火花塞、继电器、电动机电动泵、照度传感器、导线等等。 例如： A：开关 作用概括为将一个或几个位置状态的输入动作转变为相对应的不同的电压信号输出。 开关常用类型有： （1）普通逻辑开关：如F220、D、F125等 开关都可以通过图表的形式表示其动作与输出的关系，从而通过检查判断其好坏。通常输出为电源电压的有无。 （2）电阻型开关：如E40、E308、E43等 由于其信号均需要模块来进行识别与判断，可以通过模块数据流非常方便的检查到开关的好坏。或都通过测量电阻值也可以进行判断。 B、温度传感器、位置传感器 C、气囊 气囊控制单元对于内部系统是否存在故障的判断是通过监测端电压的高低进行判断的。所以也是电压电阻类的典型例子。 电磁频率类：Hz 该类主要用于转速测量，由控制模块对转速信号进行频率识别，从而判断被测量对象转动速度。 特点：物理动作速度与正弦输出信号频率成比例关系。信号特征为：周期、频率、幅值、重复性。 检查方法：通过对输出的正弦波信号的几个特征值进行检查评价，如频率、振幅电压。 检查手段：频率测量、示波、传感器电阻测量（只针对线圈电磁式） 常见的电磁系统：G28、G45、G46等转速类传感器。 G28波形 在诊断中，最简单的办法就是利用自诊断系统的数据功能，问题的判断从控制单元的角度出发，他提供的速度信号就是实际测量到的，被控制单元使用的信号。 3、霍尔、占空比类： 这类传感器与控制信号在现在的新型车型与控制系统中的运用越来越普遍，通过可控脉宽的这种信号，不仅可以作为传感器将物理量转换为电信号，而且作为负载控制也可以非常方便的实现连续的控制。 特点：具有一定固定频率的方波信号，利用信号的通断电时间占一个周期时间的比例与位置来表示物理量的变化或实现不同的动作。信号特征为：周期/频率、幅值电压、正脉宽、负脉宽。 检查方法：对于负载控制可以测量平均电压值判断占空比控制的程度，对于传感器可以使用试灯进行信号有无的判断。示波的办法更能准确的检查信号的完整性。 占空比的定义是在每一个循环周期中，电流通过灯泡的时间占一个循环周期的百分比。 占空比=A÷（A+B）×100％ A—通电时间，B--断电时间 占空比调节又称为脉冲宽度调制（PWM），脉冲宽度即表示通电时间。 G250波形 检查手段：平均电压测量、示波器 四、目标控制常规系统分析 1、途安风扇控制 作为一个系统，首先是找出系统中的组成成员关系，途安的风扇系统关系图如下： 由于途安冷却风扇采用了无级调速的可控冷却量的方式。反过来讲即冷却系统的目标由传统的温度限值冷却风扇启动方式变成了条件决定风扇转速的方式，风扇的转速决定冷却效果。 系统中，核心为ECU，由ECU控制输出的占空比从而控制风扇转速。输入则主要有列举的六大信号系