结构动力学ch2-3课件.ppt

第二章（续） 单自由度系统的振动;先考虑冲量荷载 作用于系统的响应。;设体系在 时处于静止状态，然后施加瞬时冲 量 。(在时间 内作用荷载 ，其冲量 。 体系将产生初速度 ，但初位移仍为零。 在 时作用瞬时冲量 所引起的动力响应为： ;如果在 时作用有瞬时冲量 ， 则在 以后任一时刻的动力响应为： ;2、无阻尼Duhamel积分 任意的一般性荷载 ，在时刻 的荷载强度为 在一短时间间隔 范围内作用这荷载，则会在结构上产生一个短持续时间的冲量 ， 冲量导致的响应：; 表示在 的整个响应时程范围内微分冲量的微分响应， 不是时间间隔 内 的变化。 整个荷载时程可看作由一系列瞬时冲量组成，每一个脉冲将产生一个如式 所示的微分响应。对线性弹性体，总响应为荷载作用时间的全部微分响应的叠加，即对下式进行积分。;特点：计算任意形式的动力荷载作用下无阻尼单自由度体系的动力响应。;写成： 式中： ;有阻尼体系在一般动力荷载下的响应的杜哈梅 积分。 当 时，微分冲量引起的动力响应为; 在整个荷载作用时间内对这些微分响应求和，则有阻尼体系的振动响应为:;4、杜哈梅积分的数值计算 1) 荷载函数是可积的，则结构的动力响应可利用下式进行计算。;无阻尼体系的动力响应积分表达式 ： ; 考虑等时间增量 ，令 三种基本数值计算近似方法，其求和表达式为： 1）简单求和法 ： ;2）梯形法则 ： 3）辛普森（Simpson）法则 ： 对于辛普森法则，式中 必须是偶数。 ; 目的：计算一系列相继时刻 的响应，其中两相邻时刻的间隔为 （用辛普森法则时为 ）。 为了获得整个响应历程特征，把方程写成增量形式： 1）简单求和法： ;2）梯形法则： 3）辛普森法则： 其中， 表示在时刻 所得到的和。 同理，积分项 可用相同的方法进行计算。 ;注：数值积分解答的精确度与计算中选择和微小时段 有关，一般可取小于系统自振周期的十分之一，便可得到较好的结果。 ;单自由度系统如图所示三角形冲击荷载F(t); 冲击荷载作用的时间很短，在系统产生最大位移之前，阻尼因素所吸收的能量很少，因此，冲击荷载作用下的计算，一般不计阻尼的影响。;为了求最大动力位移，由y(t)对时间求导等于零来达到最大位移的时间tm，即;应该指出，上式必须满足;为了求;动力系数 ：;图示水塔，受爆炸荷载F(t)作用。设水塔质量;水塔的自振频率和周期分别为;§2.8 阻尼理论与阻尼比的量测 ; 在简谐荷载 作用下，设结构的稳态响应为： 相应的速度为： 粘滞阻尼的阻尼力为： 因此： ;表示阻尼力 和位移 之间呈椭圆型关系。 阻尼力 和位移 都随时间变化，在一周期 内做的总功可以看成是在各个时间微量 上所 做功的总和。 时间 增加 时相应的位移增量为 ，故总功为：; 用 表示粘滞阻尼振动一个周期时的能量耗散，通