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CORS基准站差分改正信息生成的探讨毕业论文 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 前 言 3 第1章 GPS定位原理 5 1.1. 概 述 5 1.2.GPS定位原理 6 1.2.1.GPS定位的基本原理 6 1.2.2.导航电文 7 1.2.3.GPS测距方法 9 1.2.4.GPS定位方法 12 1.3.GPS定位误差来源 14 1.3.1.GPS卫星相关因素 14 1.3.2.传播途径相关的因素 16 1.3.3.接收相关的因素 17 第2章 差分GPS原理 18 2.1.差分GPS原理 18 2.1.1.差分GPS概述 18 2.1.2差分GPS分类 19 2.2. 常规RTK 25 2.2.1.RTK概述 25 2.2.2.RTK系统组成 26 2.2.3.RTK工作原理 26 2.2.4.RTK的优缺点 26 2.3. 网络RTK 27 2.3.1网路RTK原理概述 27 2.3.2.网络RTK工作方法 27 第3章 GPS连续运行参考站系统 29 3.1. GPS连续运行参考站系统概述 29 3.1.1.系统简介 29 3.1.2.系统组成 29 3.1.3.工作原理 29 3.2. GPS连续运行参考站测量方法 30 3.2.1.单基准站差分GPS 30 3.2.2.局域差分GPS 30 3.2.3.广域差分GPS 31 3.3. GPS连续运行参考站网络改正数的计算 32 3.4. 实时动态测量差分GPS改正数据的输出 33 3.5. 使用FTP服务器分发RINEX格式的数据 33 3.6. RTCM电文编码与解码 33 3.6.1.RTCM SC-104简介 33 3.6.2.RTCM电文解码分析 34 3.6.3.RTCM电文实验数据译码示例 36 3.7. RTCM3.2电文传输方式实时动态测量精度验证 37 第4章 总 结 39 参考文献 40 附 录 42 致 谢 46 前 言 连续运行参考站系统（the Continuously Operating Reference Station ,CORS）是一个GNSS增强系统，该系统是利用差分技术，通过Internet向全球范围内的GNSS用户提供实时的差分改正信息，以用于流动站观测值的改正，提高测量精度。该系统应用广泛，主要用于测绘、制图及GIS应用，同时还可用于学术研究等服务。随着科学技术的不断发展，数字城市、数字地球等概念已经成为了城市发展的趋势。连续运行参考系统是实现空间地理数据实时化采集、自动化处理、网络化服务和社会化应用的先进技术手段之一，是城市地理空间基础设施建设的重要组成部分。由于该系统可以满足不同行业、不同用户对精密定位、快速定位以及导航的需求，同时，具有降低成本、缩短作业时间、提高测量效率和定位精度等优势。所以，在全球范围内实现CORS站的覆盖必将成为未来发展的方向。 CORS系统实质是一个卫星导航定位系统，该系统必须以GNSS系统为基础。目前，全球成熟的GNSS系统主要有美国的GPS系统，中国的北斗系统，欧盟的Galileo和俄罗斯的GLONASS系统。本文主要以美国的GPS系统为例，介绍一下GPS参考站系近年来国内、外都在积极开展GPS参考站系统的建设。目前，美国海岸警备队已经建立了海上DGPS提供美国大陆沿海、大西洋等地区免费服务。同时，美国交通部正在讨论建立覆盖全美的NGPS网，该网将为美国政府和公众提供增强型导航和定位能力，主要用于公众安全、交通管理、车辆与铁路运输控制、紧急突发事件发布、内陆水路导航、自然资源调查等方面。 加拿大主动控制网(Canadian Active Control System,CACS)，是加拿大国家大地测量局建立的国家大地动态控制网，可实现全国范围内的实时GPS改正服务，其目的是为加拿大测量和地球物理部门提供改进的GPS定位服务，同时满足其他空间参考系统的需要。德国、比利时、瑞士、日本、韩国及其他国家同美国、加拿大一样，也建立了类似GPS参考站的系统。 我国在沿海地区已经建立了由20个无线信标台组成的中国沿海无线差分GPS系统，它的主要目标是成为一种国际化、现代化的导航系统。同时，许多省级、城市级连续运行GPS参考系统已经建成投入使用，例如：四川省、江苏省、北京、上海、深圳、昆明、天津、重庆、武汉、济南、南宁等城市。西安作为国际化的大都市，也正在着手建设属于本城市的CORS系统。 建成的系统将能为政府和社会提供多层次、多方面的服务。在定位层次方面，该系统将提供毫米级、厘米级、分米级和米级定位精度的服务；在服务的范围方面不仅能提供高精度的定位服务，而且还能提供相关的非定位服务，如：准确授时、精确气象预报、电力层及对流层研究和环境保护等。因此，把CORS系统这一高新技术应用于城市规划、市