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中型加工中心刀具库系统设计毕业论文 目 录 前言…………………………………………………………………………………………（1） 前言 毕业设计是我们学完了全部课程之后的一次全面的综合性的练习，是我们在校期间最后一次作业和考试，是检查我们能否运用所学的基础课理论和专业课知识的最有效的形式，是对我们进行的最好的一次训练。 随着科学技术的发展，世界先进制造技术的兴起和成熟，而对作为现代制造业非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对加工中心的组成部分提出了更高的性能指标。 加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件多工序的数字控制机床，其主要特点是具有自动换刀的刀具库，工件经一次装夹后，通过更换各种刀具，在同一台机床，对工件各加工面连续进行铣（车）、镗、钻、攻螺纹等各种工序。 由于加工中心备有刀具库，大大增加了刀具的存储数量。有利于提高主轴的刚度；独立的刀库，大大增加了刀具的存储熟量，有利于扩大机床的功能，并能较好的隔离各种影响加工精度的干扰因素。 加工中心利用刀库实现换刀，按换刀过程有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴拔出，与此同时，另一个机械手将在刀具库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀具库存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可达到的位置。换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置的上方，利用主轴Z方向将加工完毕刀具插入刀库中要求的空位处，然后刀库待命换刀具转到待命位置，Z方向运动将待命的刀具从刀库中取出，并将刀具插入主轴。有机械手的系统在刀库配置，与主轴的相对位置及刀具的数量都比较灵活，换刀的时间短。无机械手方式结果简单，只是换刀时间更长。 加工中心有多种形式，常见的有盘式、链式两种刀库。 盘式结构中，刀具可以沿着主轴的轴向、径向、斜向按放，刀具轴向的按装的结构最为紧密，但为了换到时与主轴同向，有的刀具库中刀具需要在换刀位作90度翻转。在刀库容量较大时，为在存放方便的同时保持结构紧凑，可采用弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机车立柱的顶面或侧面，在刀库较大时，也有安装在专门的地基上，以隔离刀库转动造成的震动。 链式刀库存放刀具容量比盘式大，设计题目刀具较多，为32把刀，所以特选用链式刀库设计。链式刀库结构比较灵活，可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可以采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在需要刀具容量较大时，还利用采用多链带结构。 对加工中心刀库管理、运行，这些功能是PLC来完成的，通过接口与主控装置进行信息交换，以达到协调一致。 提高可编程控制器的运行速度，来满足数控机床高速加工的要求，新型的PLC具有专用的CPU，基本指令执行的时间可达到0.2us/步，编程步数达到16000步以上，利用PLC的高速处理功能，使CNCPLC之间有机的结合起来，满足数控机床运行中的各种时控要求。 由于PLC使用方便，操作灵活，价格低廉，在数控机床领域的应用越来越广泛的工作实践性的训练。 1、估算刀具库的重量 1.1设定链片的尺寸结构如图所示： 2设定链节的尺寸如图所示： 1.3整个链片的体积为： 4链片的重量为：（材料为45钢） 由参考文献[2]表1-1得 该材料的密度为即 ㎏ 6链节的重量 ㎏㎏㎏㎏ 设槽轮的停留时间为4.5S r/min 则槽轮的转速 r/min 槽轮的角速度 rad/s 链轮的角速度 m/s 电动机的输出功率 为电动机所驱动的载荷,V=0.57m/s为链条的速度， ,——轴套传动效率取0.99，——链传动效率取0.93， ——齿轮传动效率取0.98，——滚动轴承效率取0.98，则 ，则 kw 取电动机的功率为1.5kw 由参考文献[3]附表F1-7选用Y90L-4型电动机，其额定功率为1.5kw，同步转速为 r/min满载转速r/min 总传动比 因为齿轮的总传动比，所以该减速机构应采用三级传动，在该减速器中把总传动比平均分配及各级传动比均为3.5。 3、计算传动装置的运动与动力参数 3.1各轴的转速 r/min r/min r/min r/min 3.2各轴的输入功率（整个减速器的效率η=0.96） kw kw kw kw 3.3个轴的输入转矩 电动机输入转矩： N.m N.m N.m N.m N.m 4、减速器齿轮的设计（根据参考文献[1]） 4.1选择齿轮材料及精度等级 在这个减速器齿轮传动中，所有主动轮（小齿轮